yvan-lcc-bench/servo/src/main/java/com/galaxis/rcs/amr/AmrTaskMode.java

package com.galaxis.rcs.amr;

import com.google.common.collect.Maps;

import java.util.Collections;
import java.util.Map;

/**
 * AMR 任务模式
 */
public enum AmrTaskMode {
    /**
     * 空闲模式
     */
    AMR_FREE_MODE(0, "空闲模式"),
    /**
     * 初始化模式
     */
    AMR_INIT_MODE(1, "初始化模式"),
    /**
     * 任务模式
     */
    AMR_TASK_MODE(2, "任务模式"),
    /**
     * 单动作模式
     */
    AMR_SINGLE_ACTION_MODE(3, "单动作模式"),
    /**
     * 手动模式
     */
    AMR_MANUAL_MODE(4, "手动模式"),
    /**
     * 遥控器模式
     */
    AMR_HANDSET_MODE(5, "遥控器模式"),
    /**
     * 充电模式
     */
    AMR_CHARGE_MODE(6, "充电模式"),
    /**
     * 任务被中断模式
     */
    AMR_TASK_INTERRUPT_MODE (7, "任务被中断模式"),
    /**
     * 自定义模式
     */
    AMR_CUSTOMIZE_MODE(8, "自定义模式");

    // 枚举值映射
    private static final Map<Integer, AmrTaskMode> VALUE_MAP;

    static {
        Map<Integer, AmrTaskMode> map = Maps.newHashMap();
        for (AmrTaskMode message : values()) {
            map.put(message.value, message);
        }
        VALUE_MAP = Collections.unmodifiableMap(map);
    }

    public final int value;
    public final String description;

    AmrTaskMode(int value, String description) {
        this.value = value;
        this.description = description;
    }

    /**
     * 从整数值获取对应的枚举
     *
     * @param value 整数值
     * @return 对应的枚举，如果找不到则返回 null
     */
    public static AmrTaskMode fromValue(int value) {
        return VALUE_MAP.get(value);
    }

}