diff --git a/doc/RCS3任务拆解.md b/doc/RCS3任务拆解.md
index ec825f0..bafa76c 100644
--- a/doc/RCS3任务拆解.md
+++ b/doc/RCS3任务拆解.md
@@ -74,7 +74,7 @@ com.galaxis.rcs.task.TaskService 会将任务拆解为多个预执行任务 Plan
 {
   type: 'robotMove',
   // 机器人设备ID
-  robotId: '机器人编号',
+  executorId: '机器人编号',
   // 起点Id, WayPointId
   startWayPoint: '24',
   // 终点ID, WayPointId
@@ -110,7 +110,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使
 ```json5
 {
   type: 'robotRotation',
-  robotId: '机器人编号',
+  executorId: '机器人编号',
   worldRotation: 90
   // 转动身体到世界角度 90 度
 }
@@ -121,7 +121,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使
 ```json5
 {
   type: 'robotLoad',
-  robotId: '机器人编号',
+  executorId: '机器人编号',
   storeBarCode: '地标二维码编号',
   // 用于校验
   boxItem: '容器ID',
@@ -139,7 +139,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使
 ```json5
 {
   type: 'robotUnload',
-  robotId: '机器人编号',
+  executorId: '机器人编号',
   storeBarCode: '地标二维码编号',
   // 用于校验
   rackItem: '货架ID',
@@ -155,7 +155,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使
 ```json5
 {
   type: 'robotCharger',
-  robotId: '机器人编号',
+  executorId: '机器人编号',
   // 充电位ID
   chargerItem: '20'
 }