fix(config): update file paths and improve UI labels for clarity

doc/RCS3任务拆解.md

@@ -0,0 +1,170 @@
+### 硬件接口
+
+connector-cl2 通讯
+
+MQTT Package
+
+
+### 任务结构
+
+所有的任务，都分为3个层级
+
+```text
+第一级 业务任务 BizTask
+第二级 预执行任务 PlanTask
+第三级 设备指令任务 DiviceTask
+
+比如
+
+[树形展开]+  第一级任务列表 BizTask 业务任务
+                  [树形展开]+ 预执行任务1.1 PlanTask
+                  [树形展开]+ 预执行任务1.2 PlanTask
+                  [树形展开]+ 预执行任务1.3 PlanTask
+                                   设备执行任务1.3.1 DeviceTask1
+                                   设备执行任务1.3.2 DeviceTask1
+                                   设备执行任务1.3.3 DeviceTask3
+```
+
+
+### 任务拆解
+
+#### 业务任务 BizTask
+```javascript
+RCS.dispatchTask({
+  type: 'carry',          // 任务类型
+  agv: 'cl2',             // 指定车辆
+  lpn: 'pallet1124',      // 托盘ID, 用于校验
+  from: '27',             // 起始点位
+  to: '20'                // 目标点位
+});
+```
+业务任务是用户发起的任务，通常是通过 LCC 控制中心的界面来发起。
+
+com.galaxis.rcs.task.TaskManager 会将任务拆解为多个预执行任务 PlanTask。
+比如下面的指令
+
+#### 发送
+
+##### 移动 robotMove
+
+```javascript
+{
+	type: 'robotMove',
+	robotId: '机器人编号',   // 机器人设备ID
+	startWayPoint: '24',   // 起点Id, WayPointId
+	endWayPoint: '16',     // 终点ID, WayPointId
+	armRotiation: numer    // 货叉/机械臂，相对于头的角度, 逆时针为正
+}
+```
+
+LCC 控制中心使用的是第一人称视角参照系。**`FirstPerson`**
+
+CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使用
+
+```json
+[{ "X": 3, "Y": 5, "Speed": 1200 }, { "X": 1, "Y": 5, "Speed": -1000}]
+```
+
+那么，从 LCC 控制参考，转换为 CL2 / CLX 控制参考，应当使用方法为: **`FirstPersonToCl2.convertMoveCommand()`**
+
+
+##### 转动 robotRotation
+
+```javascript
+{
+	type: 'robotRotation',
+	robotId: '机器人编号',
+	worldRotation： 90		// 转动身体到世界角度 90 度
+}
+```
+
+
+##### 取货 robotLoad
+
+```javascript
+{
+	type: 'robotLoad',
+	robotId: '机器人编号',
+	storeBarCode: '地标二维码编号', // 用于校验
+	boxItem: '容器ID',	// 托盘或周转箱ID,用于校验
+	rackItem: '货架ID', // 源货架/层/列/格
+	bay: '列',
+	level: '层',
+	cell: '格'
+}
+```
+
+
+##### 放货 robotUnload
+
+```javascript
+{
+	type: 'robotUnload',
+	robotId: '机器人编号',
+	storeBarCode: '地标二维码编号', 	// 用于校验
+	rackItem: '货架ID', 				// 目标货架/层/列/格
+	bay: '列',
+	level: '层',
+	cell: '格'
+}
+```
+
+
+##### 充电 robotCharger
+
+```javascript
+{
+	type: 'robotCharger',
+	robotId: '机器人编号',
+	chargerItem： '20'		// 充电位ID
+}
+```
+
+
+
+#### 接收
+
+##### 位置/姿态/电量/等其他数据上报
+
+```javascript
+{
+	type: 'reportState',
+	locationX: number,			// 目前所在位置
+	locationY: number,
+	lookAtX: number,			// 第一人称视角望向的位置
+	lookAtY: number, 
+	armRotation: number,		  // 货叉/机械臂相对于头的偏移角度，逆向旋转角度为正
+	totalBatteryCapacity: number, // 总电池容量
+	remainingBattery: number,     // 剩余电池容量
+	alermLevel: number,			  // 报警层级 1=全界面警告 / 2=当前层警告 / 3=不警告
+	LED: string					  // LED 灯状态
+}
+```
+
+
+##### 心跳上报
+
+```javascript
+{
+	type: 'heartbeat',
+	createTime: number // 相对于 1970年以来的毫秒总数，时间戳
+}
+```
+
+
+
+### 基于硬件接口的监控及动画显示
+
+
+
+store_location_map
+
+	location_code
+
+	item
+
+	bay
+
+	level
+
+	cell

doc/plan/plan.md

@@ -31,6 +31,11 @@ cl2.addTravel('17')   // 移动到休息点位
 cl2.taskStartRun()    
 ```
 
+### 任务API
+```typescript
+
+```
+
 ### PlanTask
 ```typescript
 const cl2 = Model.getCl2('ptr1')

src/editor/propEditors/InOutCenterEditor.vue

@@ -154,9 +154,9 @@ export type {
 <template>
     <div class="flex-column-container in-out-center-editor">
         <ElRadioGroup class="flex-item-fixed flex-justify-content-center" v-model="state.portsType" size="small">
-            <ElRadioButton label="Input Ports" value="in"/>
+            <ElRadioButton label="Input" value="in"/>
-            <ElRadioButton label="Central Ports" value="center"/>
+            <ElRadioButton label="Central" value="center"/>
-            <ElRadioButton label="Output Ports" value="out"/>
+            <ElRadioButton label="Output" value="out"/>
         </ElRadioGroup>
         <div class="flex-item-fill flex-row-container in-out-center-editor-data">
             <div class="flex-item-fixed in-out-center-editor-tools">

src/modules/pallet/PalletPropertySetter.ts

@@ -12,7 +12,7 @@ const propertySetter: PropertySetter = {
       title: '存储位置', expand: true, size: 'small',
       fields: [
         {
-          dataPath: 'dt.storeAt.item', label: '存储位置', input: 'InputSelect',
+          dataPath: 'dt.storeAt.item', label: '货架/储位', input: 'InputSelect',
           inputProps: {}
         },
         {