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Tree: ba7f70edc9
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142 Commits (ba7f70edc91264213f46e21e63f5b2db19dff97b)

Author SHA1 Message Date
修宁 8dc016aa04 RCS.agvIsFree
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yuliang 498189000b 结构调整
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修宁 a1bed4579b 启动顺序问题
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修宁 b6e85fdc56 LccMqttManager /
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yuliang fcf9870abc cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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修宁 ff820ba58c 展示项目名称
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修宁 fbbab2dfe9 去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因
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修宁 86289e3512 将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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yuliang ea2d1982ff cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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修宁 ddfb1fbc60 Charger 充电API 已完成
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修宁 6dec7125e9 ChargerTask
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修宁 993784c1f6 仿真环境启动
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修宁 dcdab76c45 重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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修宁 b269df2dc5 RCS / LCC 脚本支持
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yuliang 4c903aad42 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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yuliang fb4e1b021f cl2 接入amr指令
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lizw-2015 b6996c3922 feat(workbench): 新增楼层数据管理功能
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修宁 9b173fa37f EnvController.runDemo
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修宁 4f32a61759 Charger 充电桩点位问题
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修宁 c19f6d6fbc 解决循环依赖问题、世界模型初始化时机问题
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修宁 d4d2eca2ac 去掉 agv1 和 three-dxf-viewer 依赖
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修宁 8d71367455 CLX 完成
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yuliang 4d331ecfee CLX 动画
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修宁 e796d131ac RuntimeManager 运行时信息
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修宁 c5f237fc9c BaseRenderer update /create 都需要根据 storeAt 计算货架所在位置
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修宁 2c805788ae rack 允许修改属性和位置
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修宁 8018aa2889 解决 StoreAt 问题
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修宁 ce90fb5b44 CL2 Task 封装
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修宁 a7d49bdcde 脚本支持
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修宁 2b8c8d72d7 monaco editor 支持
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yuliang 5c8558fdd3 agv 动画
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修宁 5b59c9e4b6 拖拽管理器完成 DragManager
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修宁 46de421d83 解决红选问题 redSelection
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修宁 3b67bac6fc 摄像机操作问题
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修宁 69ab8ca93e 摄像机操作问题
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修宁 9ea6474ce4 地板不透明
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修宁 00a9b524f8 读取 / 写入 bug
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修宁 94c52628e1 GStore 和 Agv1
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修宁 9a6e660c14 基本容器符合尺寸容器要求
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修宁 e60f0f9185 基本容器符合尺寸容器要求
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修宁 7a06a506d2 左侧树
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修宁 c29c48dac6 OBB 选中
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