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Tree: c56a68a3af
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70 Commits (c56a68a3aff3935d3d6fc1628f474ebc41bfbbcd)

Author SHA1 Message Date
修宁 4ed9cde2a5 AGV ID 问题
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修宁 234890a367 getLock
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修宁 223f05ad64 noInv 取消记账
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修宁 4154b9607f PlanTaskSequence.option, loadHeight / unloadHeight
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yuliang 1d9c97b159 嘉兴测试
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修宁 b8d3295bdc 光照参数
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修宁 7987dd1531 object3D.agvStatusVo + loadBasLocationVo/ unloadBasLocationVo
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修宁 22c919b848 运行脚本 / 停止脚本 / 保存 / 拉取
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修宁 e02622c90f CL2 demo
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修宁 8b9e594c42 Logs 推送问题
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修宁 a8a8c77e7c 库存监视 InvUpdate, 3D 模型初始化位置变更
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修宁 d0f134c9ef 库存监视 InvUpdate
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修宁 b40017dac4 连接到已带状态的服务器
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修宁 fefe376c0c ServerView 服务器状态管理、ConnectEnv 连接状态分离、Authorization 服务授权、
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修宁 56f34e9837 Web Worker 多线程脚本，可停止
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修宁 548052c0e7 Web Worker 多线程脚本，可停止
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修宁 6182be2807 设备状态监控
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修宁 6ce2cc8775 pallet 无法出现的问题
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修宁 b208c76161 BackendMessageReceiver / FrontendMessagePushService
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修宁 8dc016aa04 RCS.agvIsFree
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修宁 7e5e46ec70 Script 保存
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修宁 b6e85fdc56 LccMqttManager /
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修宁 be7e9da9fe LccRedisService / LccMqttService
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修宁 fbbab2dfe9 去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因
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修宁 86289e3512 将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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修宁 6dec7125e9 ChargerTask
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修宁 993784c1f6 仿真环境启动
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修宁 dcdab76c45 重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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yuliang 219479014e 修改 货架渲染, 以每层相对地面高度为当前层高
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修宁 b269df2dc5 RCS / LCC 脚本支持
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修宁 9b173fa37f EnvController.runDemo
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修宁 c19f6d6fbc 解决循环依赖问题、世界模型初始化时机问题
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修宁 1e115b884e LccEnvInfo 环境信息
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修宁 d4d2eca2ac 去掉 agv1 和 three-dxf-viewer 依赖
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修宁 2c805788ae rack 允许修改属性和位置
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修宁 a38dfdb14e rack 计算渲染位 getStorePlacement 完成
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修宁 8018aa2889 解决 StoreAt 问题
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修宁 ce90fb5b44 CL2 Task 封装
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yuliang f455c75019 agv 动画
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修宁 a7d49bdcde 脚本支持
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修宁 94c52628e1 GStore 和 Agv1
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修宁 e60f0f9185 基本容器符合尺寸容器要求
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修宁 7a06a506d2 左侧树
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修宁 c29c48dac6 OBB 选中
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修宁 faeaa55386 carton 纸箱模型
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