 修宁
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d0f134c9ef
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库存监视 InvUpdate
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5 months ago |
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修宁
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b40017dac4
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连接到已带状态的服务器
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6 months ago |
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修宁
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fefe376c0c
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ServerView 服务器状态管理、ConnectEnv 连接状态分离、Authorization 服务授权、
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6 months ago |
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修宁
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548052c0e7
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Web Worker 多线程脚本，可停止
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6 months ago |
 yuliang
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7c3cb7de23
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ammojs
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6 months ago |
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修宁
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6182be2807
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设备状态监控
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6 months ago |
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修宁
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6ce2cc8775
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pallet 无法出现的问题
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6 months ago |
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修宁
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9c09d5f124
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Cl2 / Clx 大小bug
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6 months ago |
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修宁
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b208c76161
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BackendMessageReceiver / FrontendMessagePushService
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6 months ago |
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yuliang
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eee916d616
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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8dc016aa04
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RCS.agvIsFree
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6 months ago |
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yuliang
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498189000b
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结构调整
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6 months ago |
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修宁
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a1bed4579b
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启动顺序问题
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6 months ago |
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yuliang
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8b937851c9
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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7e5e46ec70
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Script 保存
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6 months ago |
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修宁
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5e2434c46b
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EnvManager 启动
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6 months ago |
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修宁
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b6e85fdc56
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LccMqttManager /
EnvManager 脱离 viewport 也能运行
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6 months ago |
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修宁
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be7e9da9fe
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LccRedisService / LccMqttService
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6 months ago |
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yuliang
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fcf9870abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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ff820ba58c
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展示项目名称
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6 months ago |
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修宁
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fbbab2dfe9
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去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因
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6 months ago |
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修宁
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86289e3512
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将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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6 months ago |
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yuliang
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ea2d1982ff
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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ddfb1fbc60
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Charger 充电API 已完成
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6 months ago |
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修宁
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6dec7125e9
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ChargerTask
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6 months ago |
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修宁
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993784c1f6
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仿真环境启动
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6 months ago |
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修宁
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dcdab76c45
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重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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6 months ago |
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修宁
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b269df2dc5
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RCS / LCC 脚本支持
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6 months ago |
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yuliang
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4c903aad42
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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fb4e1b021f
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
 lizw-2015
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b6996c3922
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feat(workbench): 新增楼层数据管理功能
- 添加 LccModelFloor 实体类和 QLccModelFloor 查询类
- 在 LccModelManager 中实现楼层数据的获取和更新方法
- 更新 WorldModel 中的 getCatalogData 方法，支持从服务器获取楼层数据
- 修改 FileMenu 中的保存逻辑，支持将编辑结果保存到服务器
- 优化 CatalogDefine 组件中的目录树数据获取
- 调整 config.ts 中的错误消息处理逻辑
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6 months ago |
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修宁
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9b173fa37f
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EnvController.runDemo
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6 months ago |
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修宁
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4f32a61759
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Charger 充电桩点位问题
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6 months ago |
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修宁
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c19f6d6fbc
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解决循环依赖问题、世界模型初始化时机问题
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6 months ago |
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修宁
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1e115b884e
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LccEnvInfo 环境信息
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6 months ago |
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修宁
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d4d2eca2ac
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去掉 agv1 和 three-dxf-viewer 依赖
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6 months ago |
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修宁
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a66d103107
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编码重新做
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6 months ago |
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yuliang
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996629b0fc
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rack 整理
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6 months ago |
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修宁
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8d71367455
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CLX 完成
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6 months ago |
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yuliang
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4d331ecfee
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CLX 动画
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6 months ago |
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修宁
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e796d131ac
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RuntimeManager 运行时信息
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6 months ago |
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修宁
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c5f237fc9c
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BaseRenderer update /create 都需要根据 storeAt 计算货架所在位置
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6 months ago |
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修宁
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2c805788ae
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rack 允许修改属性和位置
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6 months ago |
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修宁
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8018aa2889
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解决 StoreAt 问题
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6 months ago |
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修宁
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ce90fb5b44
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CL2 Task 封装
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6 months ago |
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yuliang
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f455c75019
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agv 动画
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6 months ago |
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修宁
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a7d49bdcde
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脚本支持
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6 months ago |
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修宁
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2b8c8d72d7
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monaco editor 支持
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6 months ago |
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yuliang
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5c8558fdd3
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agv 动画
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6 months ago |
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修宁
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5b59c9e4b6
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拖拽管理器完成 DragManager
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6 months ago |
