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• 7601166d00 角色管理 liupeng 2025-07-04 17:50:32 +0800
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• a82071a32d 库存查询 liupeng 2025-07-04 17:38:14 +0800
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• e64bc25f97 车辆管理 liupeng 2025-07-04 17:32:50 +0800
• b4f92ef58b feat(task): 优化任务视图功能和布局 lizw-2015 2025-07-04 17:20:37 +0800
• eee916d616 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-07-04 16:14:29 +0800
• 08fb7ab41b 货位管理 liupeng 2025-07-04 15:38:02 +0800
• 4bc2fb3718 货位管理 liupeng 2025-07-04 15:37:25 +0800
• 341c945c33 feat(inventory): 实现库存查询和账页查询功能 lizw-2015 2025-07-04 10:08:54 +0800
• 3a8142d2ce Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-07-03 19:34:08 +0800
• e35251c0ab clx yuliang 2025-07-03 19:33:59 +0800
• ba7f70edc9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-07-03 17:58:12 +0800
• 997e75d5f9 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-07-03 17:36:30 +0800
• d6e081746b feat(device): 添加设备管理功能 lizw-2015 2025-07-03 17:36:17 +0800
• 8dc016aa04 RCS.agvIsFree 修宁 2025-07-03 17:23:37 +0800
• 498189000b 结构调整 yuliang 2025-07-03 17:19:12 +0800
• 191cc35c09 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-07-03 16:00:34 +0800
• b60bf3cb53 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-07-03 14:17:09 +0800
• 39c3ee4ed1 feat(task): 新增任务列表展示功能 lizw-2015 2025-07-03 14:16:59 +0800
• a9305144a7 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-07-03 13:30:19 +0800
• a1bed4579b 启动顺序问题 修宁 2025-07-03 13:30:06 +0800
• 8b937851c9 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-07-03 13:22:55 +0800
• 7e5e46ec70 Script 保存 修宁 2025-07-03 13:18:07 +0800
• 5e2434c46b EnvManager 启动 修宁 2025-07-03 10:32:41 +0800
• b6e85fdc56 LccMqttManager / EnvManager 脱离 viewport 也能运行 修宁 2025-07-02 23:43:18 +0800
• be7e9da9fe LccRedisService / LccMqttService 修宁 2025-07-02 21:26:28 +0800
• 93e6930fd1 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-07-02 21:18:52 +0800
• fcf9870abc cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-07-02 21:18:46 +0800
• f8e6d7ffa8 修改 liupeng 2025-07-02 18:01:53 +0800
• 4c49b84ad6 添加图标 liupeng 2025-07-02 17:58:52 +0800
• 20f374d17d 监控 liupeng 2025-07-02 17:51:45 +0800
• ff820ba58c 展示项目名称 修宁 2025-07-02 13:49:03 +0800
• fbbab2dfe9 去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因 修宁 2025-07-01 22:47:48 +0800
• 86289e3512 将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表 修宁 2025-07-01 21:25:20 +0800
• a10a8746cd Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-07-01 19:35:22 +0800
• ea2d1982ff cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-07-01 19:35:10 +0800
• b1ab8ded43 属性面板获取当前所选对象 修宁 2025-07-01 15:01:24 +0800
• 0ab3344025 feat(data-form): 新增 Select组件并更新相关页面 lizw-2015 2025-07-01 10:39:49 +0800
• b68ca72c4b feat(data-form): 添加 CheckboxGroup组件并更新相关配置 lizw-2015 2025-07-01 10:36:29 +0800
• 5ac88fe3f8 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-07-01 10:31:03 +0800
• b878d659e3 feat(data-form): 新增 RadioGroup 组件并优化 DataForm 相关功能 lizw-2015 2025-07-01 10:30:56 +0800
• af58a90016 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-07-01 10:30:25 +0800
• 52ea002016 feat(charger): 更新充口方向属性设置 lizw-2015 2025-07-01 09:21:49 +0800
• ddfb1fbc60 Charger 充电API 已完成 修宁 2025-06-30 20:49:25 +0800
• 06a774497d Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-30 19:05:25 +0800
• 6dec7125e9 ChargerTask 修宁 2025-06-30 19:03:53 +0800
• 50898fe04e feat(user): 新增角色管理功能 lizw-2015 2025-06-30 14:04:52 +0800
• c825c5bf6e feat(components): 添加 ErrorDialog 组件并用于展示业务异常 lizw-2015 2025-06-30 13:27:10 +0800
• 993784c1f6 仿真环境启动 修宁 2025-06-30 00:14:19 +0800
• 8142545e28 保存数据时，生成货架信息 修宁 2025-06-29 21:05:50 +0800
• c5a69ce26f 建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页 修宁 2025-06-29 18:42:47 +0800
• dcdab76c45 重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法 修宁 2025-06-28 22:28:51 +0800
• 6dd8500fd2 ddd yuliang 2025-06-28 19:45:38 +0800
• ec50889177 取货放货 yuliang 2025-06-28 17:38:41 +0800
• cff35f8171 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-27 17:23:03 +0800
• 72fdf8d75a feat(user): 新增用户管理功能 lizw-2015 2025-06-27 17:22:55 +0800
• 86a6fc247d 从 updatePosition 检查任务完成情况 修宁 2025-06-27 15:55:52 +0800
• 2cc1642605 client-id 问题 修宁 2025-06-27 10:25:58 +0800
• 2a4b0e1d9b cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-27 09:56:43 +0800
• 3c4a0e85e3 build(yvan-lcc): 升级 ag-grid 版本并更新相关配置 lizw-2015 2025-06-26 18:29:47 +0800
• e460d46545 feat(user): 实现用户查询功能 lizw-2015 2025-06-26 18:05:09 +0800
• 11b3895f8e cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-26 15:40:00 +0800
• cabb6d25d6 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-26 14:00:08 +0800
• 87a8db2594 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-26 12:42:45 +0800
• 7094bb3bbb 项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化 修宁 2025-06-26 12:42:24 +0800
• d235bf2f54 rackrender yuliang 2025-06-26 09:30:37 +0800
• 219479014e 修改 货架渲染, 以每层相对地面高度为当前层高 yuliang 2025-06-26 09:09:54 +0800
• b269df2dc5 RCS / LCC 脚本支持 修宁 2025-06-25 22:48:26 +0800
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• 9bbea8b9b4 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-25 19:08:19 +0800
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• b1d47c0700 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-25 18:11:26 +0800
• ac1c8ad920 嘉兴地图 修宁 2025-06-25 18:11:06 +0800
• 4c903aad42 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-25 11:24:59 +0800
• 9c445d9b2a feat(user): 创建角色管理页面 lizw-2015 2025-06-24 17:50:42 +0800
• 9a644cf6d9 feat(user): 创建用户管理页面 lizw-2015 2025-06-24 17:47:45 +0800
• 067e36ced0 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-24 14:19:02 +0800
• 83965e1b40 system.sleep 函数 修宁 2025-06-24 14:18:41 +0800
• 81110f1085 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-24 14:18:22 +0800
• fb4e1b021f cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-24 14:18:13 +0800
• d56558a7b6 PtrPathPlanner 算法测试 修宁 2025-06-23 22:56:15 +0800
• 980b333d5f cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-23 21:09:48 +0800
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• cc35fb044d A* 寻路 修宁 2025-06-23 20:14:52 +0800
• 6cb478b64d cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-23 20:10:55 +0800
• 1f2e5da4e4 feat(router): 添加路由守卫 lizw-2015 2025-06-23 14:17:45 +0800
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• b6996c3922 feat(workbench): 新增楼层数据管理功能 lizw-2015 2025-06-23 12:03:26 +0800
• 9b173fa37f EnvController.runDemo 修宁 2025-06-23 01:28:45 +0800
• d523d553b2 cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-22 20:25:40 +0800
• c46c165807 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-22 20:20:51 +0800
• 9fa96f85ce cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-22 20:20:40 +0800
• 4f32a61759 Charger 充电桩点位问题 修宁 2025-06-22 20:17:29 +0800
• 53e1c0607f cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-22 20:03:15 +0800
• c19f6d6fbc 解决循环依赖问题、世界模型初始化时机问题 修宁 2025-06-22 19:50:20 +0800