/**
 * RCS 机器人调度系统 API 接口
 */
declare interface RCS {

  /**
   * 获取机器人信息
   * @param agvId
   * @param option 其他选项
   */
  agvInfo(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<Object>>

  /**
   * 获取所有机器人是否空闲
   */
  agvIsFree(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 后台机器人移动
   * @param agvId 机器人ID
   * @param targetWayPointId 目标路径点ID
   * @param targetDirection 目标方向, 不给值的情况下表示不改变方向
   * @param option 选项
   */
  agvMove(agvId: string, targetWayPointId: string, targetDirection: '' | LLCDirection = '', option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 后台机器人搬运（库存点 -> 库存点）
   * @param agvId 机器人ID
   * @param fromStoreLoc 库存点ID
   * @param targetStoreLoc 目标库存点ID
   * @param option 其他选项
   */
  agvCarry(agvId: string, fromStoreLoc: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 后台机器人取货（库存点 -> 库存点）
   * @param agvId 机器人ID
   * @param targetStoreLoc 目标库存点ID
   * @param option 其他选项
   */
  agvLoad(agvId: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 后台机器人卸货（库存点 -> 库存点）
   * @param agvId 机器人ID
   * @param targetStoreLoc 目标库存点ID
   * @param option 其他选项
   */
  agvUnload(agvId: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 取消机器人任务
   * @param agvId 机器人ID
   * @param option 其他选项
   */
  cancelTasks(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>

  /**
   * 机器人充电
   * @param agvId 机器人ID
   * @param chargerId 充电路标ID
   * @param option 其他选项
   */
  agvToCharger(agvId: string, chargerId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<Object>>

  /**
   * 等待机器人任务完成
   * @param agvId 机器人ID
   * @param option 其他选项
   */
  waitTaskFinish(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
}

declare interface AgvOptions {
  /**
   * 任务优先级
   */
  priority?: number

  /**
   * 强制开始路径点
   */
  forceStartWayPointId?: string

  /**
   * 强制开始方向
   */
  forceStartDirection?: LLCDirection
}

declare type LLCDirection = 'UP' | 'DOWN' | 'LEFT' | 'RIGHT'

/**
 * RCS 机器人调度系统 API 接口
 */
declare const RCS: RCS