/**
 * LCC 物流控制中心客户端 API 声明
 */
declare interface LCC {

  /**
   * 打印日志
   */
  log(message: string, ...args: any[]): void

  /**
   * 延时函数
   */
  sleep(timeOfMs: number = 1000): Promise<void>

  /**
   * 读取当前项目所有库存, 并放到 Model 上
   */
  queryInv(option: InvQueryCondition = {}): Promise<ServerResponse<InvVo[]>>

  /**
   * 创造库存
   * @param lpn 容器号
   * @param targetStore 目标存储位置 rack3/0/0/0
   */
  createInv(lpn: string, targetStore: string): Promise<ServerResponse<void>>

  /**
   * 转移库存
   * @param lpn 容器号
   * @param targetStore 目标存储位置 rack3/0/0/0
   */
  moveInv(lpn: string, targetStore: string): Promise<ServerResponse<void>>

  /**
   * 删除库存
   * @param lpn 容器号
   */
  deleteInv(lpn: string): Promise<ServerResponse<void>>

  /**
   * 保存当前项目所有脚本
   * @param scriptList
   */
  saveScripts(scriptList: { name: string, content: string }[]): Promise<ServerResponse<void>>

  /**
   * 同步当前项目所有脚本
   */
  syncScripts(): Promise<ServerResponse<{ name: string, content: string }[]>>

  /**
   * 获取所有设备状态
   */
  queryDeviceInfoList(): Promise<ServerResponse<AgvStatusVo[]>>

  /**
   * 获取服务器状态信息
   */
  queryServerState(option: { projectUUID?: string, envId?: string } = {}): Promise<ServerResponse<ServerStatusVo[]>>

  /**
   * 获取服务器状态信息
   */
  startServer(projectUUID: string, envId: string): Promise<ServerResponse<String>>

  /**
   * 停止服务器
   */
  stopServer(projectUUID: string, envId: string): Promise<ServerResponse<String>>

  /**
   * 连接到服务器, 根据 worldModel 当前选中的服务器和环境进行连接
   */
  connectServer(): Promise<void>

  /**
   * 断开连接
   */
  disconnectServer(): Promise<void>

  /**
   * 等待服务端授权
   */
  getAuthorizationConfig(): Promise<ServerResponse<ServerAuthorizationConfigVo>>
}

/**
 * 后端消息主题
 */
type BackendTopicType = 'ServerState' | 'ClientState' | 'TaskUpdate' | 'InvUpdate' |
  'DeviceStatus' | 'DeviceAlive' | 'Logs' | 'Alarm' | 'ScriptUpdate'

type DeviceAliveFn = (type: BackendTopicType, topic: string, body: DeviceAliveVo) => void

type DeviceStatusFn = (type: BackendTopicType, topic: string, body: AgvStatusVo) => void

type ServerStateFn = (type: BackendTopicType, topic: string, body: ServerStatusVo) => void

type InvUpdateFn = (type: BackendTopicType, topic: string, body: InvUpdateVo) => void

type StopSubscribe = () => void

interface InvQueryCondition {
  lpn?: string
  locCode?: string
  wayPoint?: string
  wayDirection?: LLCDirection
  catalogCode?: string
  rack?: string
  bay?: number
  level?: number
  cell?: number
}

interface ServerAuthorizationConfigVo {
  /**
   * 授权码
   */
  authorizationCode: string
  /**
   * 授权过期时间戳
   */
  expirationTime: number
  /**
   * 前端推送服务器配置
   */
  frontendMqtt: {
    brokerUrl: string
    username: string
    password: string
    websocket: string
  }
}

/**
 * 后端消息回调
 */
type BackendMessageHandler = (type: BackendTopicType, topic: string, message: any) => void

type ContainerT = 'pallet' | 'tote' | 'carton' | 'box'

interface DeviceAliveVo {
  id: string
  type: string
  online: boolean
}

interface AgvStatusVo {
  // 设备 ID
  id: string
  // 设备类型
  type: string
  // 是否在线
  isOnline: boolean
  // 是否系统托管
  isSystemManaged: boolean
  // 设备x,y,z坐标
  x: number
  y: number
  z: number
  // 设备逻辑坐标x,y
  logicX: number
  logicY: number
  // 设备姿态(up/down/left/right)
  direction: string
  // 设备旋转角度
  orientation: number
  // 电池电量
  soc: number
  // 工作模式:
  // AMR_FREE_MODE=空闲模式;
  // AMR_INIT_MODE=初始化模式;
  // AMR_TASK_MODE=任务模式;
  // AMR_SINGLE_ACTION_MODE=单动作模式;
  // AMR_MANUAL_MODE=手动模式;
  // AMR_HANDSET_MODE=遥控器模式;
  // AMR_CHARGE_MODE=充电模式;
  // AMR_TASK_INTERRUPT_MODE=任务被中断模式;
  // AMR_CUSTOMIZE_MODE=自定义模式;
  mode: 'AMR_FREE_MODE' | 'AMR_INIT_MODE' | 'AMR_TASK_MODE' | 'AMR_SINGLE_ACTION_MODE' | 'AMR_MANUAL_MODE' | 'AMR_HANDSET_MODE' | 'AMR_CHARGE_MODE' | 'AMR_TASK_INTERRUPT_MODE' | 'AMR_CUSTOMIZE_MODE'
  // 任务状态 ID: IDLE / PAUSED / EXECUTING
  taskStatus: string
  // 是否阻挡
  isBlocked: boolean
  // 已完成任务数
  taskCompleted: number
  // 总共任务数，通过 taskCompleted/taskTotalCount 可以计算出完成率
  taskTotalCount: number
  // 业务任务ID
  bizTaskId: string
  // 业务任务类型: 移动任务 / 充电任务 / 搬运任务 / 装载任务 / 卸载任务
  bizTaskType: '' | 'MOVE' | 'CHARGE' | 'CARRY' | 'LOAD' | 'UNLOAD'
  // 业务任务类型: 待调度 / 设备执行中 / 暂停执行 / 调度异常 / 规划异常 / 设备执行异常
  bizTaskStatus: 'WAITING_FOR_DISPATCH' | 'DEVICE_EXECUTING' | 'PAUSED' | 'DISPATCH_ERROR' | 'PLANNING_ERROR' | 'DEVICE_ERROR'
  // 比如 WAY_1_1 Rack1/0/0/0
  bizTaskFrom: string
  // 比如 WAY_1_1 Rack1/0/0/0 charge1
  bizTaskTo: string
  // 搬运托盘号
  bizLpn: string
  virtualLocationAt: string; // 车所在的标记位置，及方向 11_4:RIGHT
  virtualExecutorPayload: string; // 车的虚拟执行器负载
  loadBasLocationVo: BasLocationVo | null
  unloadBasLocationVo: BasLocationVo | null
}

interface BasLocationVo {
  /**
   * 位置编码
   */
  locCode: string

  /**
   * 货位类型
   */
  locType: string

  /**
   * 货位
   */
  rack: string

  /**
   * 列
   */
  bay: number

  /**
   * 层
   */
  level: number

  /**
   * 格
   */
  cell: number
}

interface InvUpdateVo {
  lpn: string
  before: BasLocationVo | null
  after: BasLocationVo | null
  qty: number
}

/**
 * 服务器状态信息
 */
interface ServerStatusVo {
  projectUuid: string;
  envId: number;
  isVirtual: boolean;
  serverId: string;
  isRunning: boolean;

  startTime: number;
  stopTime: number;
  timeRate: number;
  subSystemList: string[];

  cpuUsage: number;
  memoryUsage: number;
  diskIoLoad: number;
  /**
   * 空闲内存，单位GB
   */
  freeMemory: number;
  /**
   * 磁盘剩余空间，单位GB
   */
  diskFreeSpace: number;

  envConfig: EnvConfigVo;
  projectLabel: string;
}

interface InvVo {
  lpn: string
  container_type: ContainerT
  loc_code: string
  rack: string
  bay: number
  level: number
  cell: number
  way_point: string
  loc_direction: LLCDirection
  catalog_code: string
  is_lock: boolean
  is_frozen: boolean
}

interface ExecutorVo {
  executor_id: string
  virtual_floor_code: string
  virtual_executor_payload: any
  virtual_location_at: string
}

interface LccProjectVo {
  projectUuid: string
  projectLabel: string
  projectFileLocation: string
  directoryData: CatalogGroupVo[]
  otherData: any
}

interface CatalogGroupVo {
  label: string,
  items: CatalogItem[]
}

interface CatalogItem {
  catalogCode: string
  label: string
}

/**
 * LCC 物流控制中心服务端 API 接口
 */
declare const LCC: LCC