type LinkType = 'in' | 'out' | 'center'

interface CurrentMouseInfo {
  /**
   * 当前鼠标所在的设计图
   */
  viewport: any

  /**
   * 鼠标在设计图上的 X 坐标
   */
  x: number

  /**
   * 鼠标在设计图上的 Y 坐标
   */
  z: number

  /**
   * 鼠标在设计图上的坐标, 归一化到 [0, 1] 范围
   */
  mouse: any

  isShiftKey: boolean
  isCtrlKey: boolean
  isAltKey: boolean
  isMetaKey: boolean
}

interface InitThreeOption {
  stateManagerId: string
}

interface InteractionCudOption {

}

/**
 * 渲染器操作选项
 */
interface RendererCudOption {
  createFromInteraction?: boolean
  /**
   * 是否是模拟时创建的实体
   */
  isRuntime?: boolean
  //THREE.Vector3
  position?: any
  //THREE.Quaternion
  rotation?: any
}

/**
 * 实体操作选项
 */
interface EntityCudOption {
  /**
   * 原始实体对象
   */
  originEntity?: ItemJson
}

interface IGridHelper {
  /**
   * 启用坐标轴
   */
  axesEnabled: boolean;
  /**
   * 坐标轴大小, 单位米
   */
  axesSize: number;
  /**
   * 坐标轴颜色, 十六进制颜色值
   */
  axesColor: number;
  /**
   * 坐标轴透明度
   */
  axesWidth: number;

  /**
   * 启用网格
   */
  gridEnabled: boolean;
  /**
   * 网格大小, 单位米
   */
  gridSize: number;
  /**
   * 网格分割数
   */
  gridDivisions: number;
  /**
   * 网格颜色, 十六进制颜色值
   */
  gridColor: number;
  /**
   * 网格透明度
   */
  gridOpacity: number;

  /**
   * 背景颜色, 十六进制颜色值
   */
  backgroundColor: number;

  /**
   * 启用吸附
   */
  snapEnabled: boolean;
  /**
   * 吸附距离, 单位米
   */
  snapDistance: number;
}

interface ItemMetrix {
  /**
   * 物体ID, 唯一标识
   */
  id: string

  /**
   * 变换矩阵, 3x3矩阵, X轴正增长向右, Y轴正增长向屏幕外, Z轴正增长向下。右手坐标系
   */
  tf: [
    /**
     * 平移向量 position, 三维坐标
     * [0]=x轴向右, [1]=y轴高度向屏幕外, [2]=z轴向下
     */
    [number, number, number],

    /**
     * 旋转向量 rotation, 单位为度
     * [0]=X轴逆向旋转角度, [1]=Y轴逆向旋转角度, [2]=Z轴逆向旋转角度
     * 对应 three.js 应进行"角度"转"弧度"的换算
     */
    [number, number, number],

    /**
     * 缩放向量 scale, 三维缩放比例， [0]=X宽度, [1]=Y高度, [2]=Z长度
     */
    [number, number, number],
  ]
}

/**
 * 物体单元(点)
 * 举例:
 * {
 *   id: 'p1',      // 物体唯一ID
 *   t: 'measure',  // 物体类型, measure表示测量, 需交给 itemType.name == 'measure' 的组件处理
 *   tf: [          // 变换矩阵, 3x3矩阵, 采用Y轴向上为正, X轴向右, Z轴向前的右手坐标系
 *      [-9.0, 0, -1.0],  // 平移向量 position
 *      [0, 0, 0],        // 旋转向量 rotation, 表示绕Y轴旋转的角度, 单位为度。对应 three.js 应进行"角度"转"弧度"的换算
 *      [0.25, 0.1, 0.25] // 缩放向量 scale
 *   ],
 *   dt: {          // 实体的自定义数据
 *      label: '测量1',     // 标签名称, 显示用
 *      color: '#ff0000',  // 颜色, 显示用. 十六进制颜色值
 *      center: ['p2'],    // S连线(又称逻辑连线), 与其他点之间的无方向性关联, 关系的起点需要在他的 dt.center[] 数组中添加目标点的id, 关系的终点需要在他的 dt.center[] 数组中添加起点的 id
 *      in: [],            // A连线(又称物体流动线)的输入, 关系的终点需要在 dt.in[] 数组中添加起点的 id
 *      out: []            // A连线(又称物体流动线)的输出, 关系的起点需要在 dt.out[] 数组中添加目标点的 id
 *      ...其他属性
 *   }
 * }
 */
interface ItemJson extends ItemMetrix {
  /**
   * 物体名称, 显示用, 最后初始化到 three.js 的 name 中, 可以不设置, 可以不唯一, 但他的查找速度是 O(N)
   */
  name?: string

  /**
   * "点"的物体单元类型, 最终对应到 measure / conveyor / task 等不同的单元处理逻辑中
   */
  t: string

  /**
   * 可见行, 对应 THREE.Object3D 的 visible
   */
  v: boolean

  /**
   * 用户数据, 可自定义, 一般用在 three.js 的 userData 中
   */
  dt: {
    /**
     * 标签名称, 显示用, 每个单元类型的 renderer 有自己的渲染逻辑
     */
    label?: string

    /**
     * 颜色, 每个单元类型的 renderer 有自己的渲染逻辑
     */
    color?: string

    /**
     * S连线(又称逻辑连线), 与其他点之间的无方向性关联, 关系的起点需要在他的 dt.center[] 数组中添加目标点的id, 关系的终点需要在他的 dt.center[] 数组中添加起点的 id
     */
    center?: string[]

    /**
     * A连线(又称物体流动线)的输入, 关系的终点需要在 dt.in[] 数组中添加起点的 id
     */
    in?: string[]

    /**
     * A连线(又称物体流动线)的输出, 关系的起点需要在 dt.out[] 数组中添加目标点的 id
     */
    out?: string[]

    /**
     * 是否可以被选中, 默认 true
     */
    selectable?: boolean

    /**
     * 是否受保护, 不可在图形编辑器中拖拽, 默认 false
     */
    protected?: boolean

    /**
     * 物品所在的存储位置
     */
    storeAt?: {
      item: string,  // 货架(地堆货位)ID
      bay?: number,  // 货架(地堆货位)的列
      level?: number // 货架(地堆货位)的层
      cell?: number  // 货架(地堆货位)的格
    }

    bays?: {
      bayWidth: number,
      levelHeight: number[]
    }[]

    /**
     * 其他自定义数据, 可以存储任何数据
     */
    [key: string]: any
  },
}


/**
 * Object3D 与 Mesh / Geometry 都能存储的用户相关数据
 */
interface UserData {
  /**
   * 类型, 用于哪个模块处理该对象
   */
  t: string

  /**
   * 实体 ID, 用于标识该对象对应的 ItemJson 的 id
   */
  entityId: string

  /**
   * createType='line' 时, 起点 ID
   */
  startId?: string

  /**
   * createType='line' 时, 终点 ID
   */
  endId?: string

  /**
   * 关联显示文本标签的 ID
   */
  labelObjectId?: string

  /**
   * 创建类型, 用于区分是点还是线
   */
  createType: 'point' | 'line'

  /**
   * 是否可拖拽, 用于图形编辑器中拖拽操作
   */
  draggable: boolean

  /**
   * 是否可选中, 用于图形编辑器中选中操作
   */
  selectable: boolean

  [key: string]: any
}

/**
 * 三维物体对象
 */
type Object3DIF = any

/**
 * 被搬运物体
 */
interface Loadable {
  /**
   * 拿起物体
   */
  pickupItem(item: string)

  /**
   * 卸下物体
   */
  dropItem(item: ItemJson, storeItemId: string, bay?: number, level?: number, cell?: number): void
}

/**
 * 搬运能力
 */
interface Carry {

  /**
   * 是否正在搬运物体
   */
  isCarrying: boolean

  /**
   * 是否正在装载
   */
  isLoading: boolean

  /**
   * 是否正在卸载
   */
  isUnloading: boolean

  /**
   * 装载
   */
  addLoad(item: string): void

  /**
   * 卸载
   */
  addUnload(item: string, rack: string, bay?: number, level?: number): void
}

/**
 * 行走能力
 */
interface Walk {
  isWalking: boolean

  /**
   * 行走到指定位置
   */
  addTravel(pos: Vector3IF | string): void

  /**
   * 旋转到指定角度
   */
  addRotation(angle: number): void
}

/**
 * 叉臂能力
 */
interface ForkArm {
  isArmExtended: boolean

  /**
   * 升出叉臂
   */
  addArmExtender(): void

  /**
   * 收回叉臂
   */
  addArmRetractor(): void
}

/**
 * 升降塔能力
 */
interface LiftingArm {

  isArmRaised: boolean

  /**
   * 升起叉臂
   */
  addArmRaise(hight: number): void

  /**
   * 降下叉臂
   */
  addArmLower(): void
}

interface EntityIf {
  id: string

  t: string

  item: ItemJson

  object: Object3DIF

  /**
   * 取消所有任务
   */
  cancelTask(): void

  /**
   * 暂停任务
   */
  taskPause(): void


  /**
   * 恢复任务
   */
  taskResume(): void

  /**
   * 开始执行任务
   */
  taskStartRun(): void

  /**
   * 是否已暂停
   */
  isPaused: boolean

  /**
   * 当前任务数
   */
  taskCount: number

  /**
   * 当前任务是否正在运行
   */
  taskIsRunning: boolean
}

/**
 * CL2 叉车接口
 */
interface Cl2If extends EntityIf, Carry, Walk, ForkArm, LiftingArm {
}

/**
 * CLX 叉车接口
 */
interface ClxIf extends EntityIf, Carry, Walk, ForkArm, LiftingArm {
}