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- 添加 LccTask 类实现任务数据查询 - 创建 RcsTaskRes 类用于任务数据传输 - 更新 TaskMeta 引入新的任务视图组件 - 实现 TaskView2 组件用于展示任务列表master
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package com.yvan.workbench.controller; |
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import com.galaxis.rcs.common.entity.RcsTaskBiz; |
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import com.galaxis.rcs.common.entity.RcsTaskDevice; |
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|
import com.galaxis.rcs.common.entity.RcsTaskPlan; |
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|
import com.yvan.workbench.model.response.RcsTaskRes; |
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import org.clever.core.mapper.BeanCopyUtils; |
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import org.clever.data.jdbc.DaoFactory; |
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import org.clever.data.jdbc.QueryDSL; |
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import java.util.List; |
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import java.util.Objects; |
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import static com.galaxis.rcs.common.query.QRcsTaskBiz.rcsTaskBiz; |
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|
import static com.galaxis.rcs.common.query.QRcsTaskDevice.rcsTaskDevice; |
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import static com.galaxis.rcs.common.query.QRcsTaskPlan.rcsTaskPlan; |
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/** |
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|
* 作者:lizw <br/> |
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|
* 创建时间:2025/07/03 10:43 <br/> |
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*/ |
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public class LccTask { |
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private static final QueryDSL QUERY_DSL = DaoFactory.getQueryDSL(); |
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public static List<RcsTaskRes> allRcsTask() { |
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List<RcsTaskBiz> rcsTaskBizList = QUERY_DSL.selectFrom(rcsTaskBiz) |
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.orderBy(rcsTaskBiz.envId.asc()) |
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.orderBy(rcsTaskBiz.bizType.asc()) |
||||
|
.orderBy(rcsTaskBiz.priority.asc()) |
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|
.orderBy(rcsTaskBiz.lpn.asc()) |
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|
.orderBy(rcsTaskBiz.taskFrom.asc()) |
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|
.fetch(); |
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|
List<RcsTaskPlan> rcsTaskPlanList = QUERY_DSL.selectFrom(rcsTaskPlan) |
||||
|
.orderBy(rcsTaskPlan.envId.asc()) |
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|
.orderBy(rcsTaskPlan.planType.asc()) |
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|
.orderBy(rcsTaskPlan.seq.asc()) |
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|
.fetch(); |
||||
|
List<RcsTaskDevice> rcsTaskDeviceList = QUERY_DSL.selectFrom(rcsTaskDevice) |
||||
|
.orderBy(rcsTaskDevice.envId.asc()) |
||||
|
.orderBy(rcsTaskDevice.deviceType.asc()) |
||||
|
.orderBy(rcsTaskDevice.seq.asc()) |
||||
|
.fetch(); |
||||
|
List<RcsTaskRes> res = rcsTaskBizList.stream().map(item -> BeanCopyUtils.mapper(RcsTaskRes.class, item)).toList(); |
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|
for (RcsTaskRes task : res) { |
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|
List<RcsTaskRes.TaskPlan> taskPlans = rcsTaskPlanList.stream() |
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|
.filter(item -> Objects.equals(item.getBizTaskId(), task.getBizTaskId())) |
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|
.map(item -> BeanCopyUtils.mapper(RcsTaskRes.TaskPlan.class, item)) |
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|
.toList(); |
||||
|
task.setTaskPlans(taskPlans); |
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|
for (RcsTaskRes.TaskPlan plan : taskPlans) { |
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|
List<RcsTaskRes.TaskDevice> taskDevices = rcsTaskDeviceList.stream() |
||||
|
.filter(item -> Objects.equals(item.getBizTaskId(), plan.getBizTaskId()) && Objects.equals(item.getPlanTaskId(), plan.getPlanTaskId())) |
||||
|
.map(item -> BeanCopyUtils.mapper(RcsTaskRes.TaskDevice.class, item)) |
||||
|
.toList(); |
||||
|
plan.setTaskDevices(taskDevices); |
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|
} |
||||
|
} |
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|
return res; |
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|
} |
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|
} |
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@ -0,0 +1,240 @@ |
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package com.yvan.workbench.model.response; |
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|
import lombok.Data; |
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import java.math.BigDecimal; |
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|
import java.util.Date; |
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|
import java.util.List; |
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|
/** |
||||
|
* 作者:lizw <br/> |
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|
* 创建时间:2025/07/03 10:46 <br/> |
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|
*/ |
||||
|
@Data |
||||
|
public class RcsTaskRes { |
||||
|
private Long bizTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 环境ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long envId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务类型 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String bizType; |
||||
|
/** |
||||
|
* 托盘ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String lpn; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务优先级 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer priority; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务起始点 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String taskFrom; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务目标点 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String taskTo; |
||||
|
/** |
||||
|
* 系统分配的执行器ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String allocatedExecutorId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务负载信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String bizTaskPayload; |
||||
|
/** |
||||
|
* 异常提示信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String bizTaskErrorInfo; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务描述 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String bizTaskDescription; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务状态 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String bizTaskStatus; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date createAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String createBy; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date updateAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String updateBy; |
||||
|
|
||||
|
private List<TaskPlan> taskPlans; |
||||
|
|
||||
|
@Data |
||||
|
public static class TaskPlan { |
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|
/** |
||||
|
* 规划ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long planTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 业务任务ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long bizTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 环境ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long envId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 规划类型 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String planType; |
||||
|
/** |
||||
|
* 执行器ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String executorId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 规划序号 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer seq; |
||||
|
/** |
||||
|
* 目标点ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String targetId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 目标点货架列 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer targetBay; |
||||
|
/** |
||||
|
* 目标点货架层 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer targetLevel; |
||||
|
/** |
||||
|
* 目标点货架格 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer targetCell; |
||||
|
/** |
||||
|
* 目标点旋转角度 |
||||
|
*/ |
||||
|
private BigDecimal targetRotation; |
||||
|
/** |
||||
|
* 背负托盘ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String loadLpn; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务负载信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String planTaskPayload; |
||||
|
/** |
||||
|
* 规划执行状态 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String planTaskStatus; |
||||
|
/** |
||||
|
* 异常提示信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String planTaskErrorInfo; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务描述 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String planTaskDescription; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date createAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String createBy; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date updateAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String updateBy; |
||||
|
|
||||
|
private List<TaskDevice> taskDevices; |
||||
|
} |
||||
|
|
||||
|
@Data |
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|
public static class TaskDevice { |
||||
|
/** |
||||
|
* 设备任务ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long deviceTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 规划ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long planTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 业务任务ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long bizTaskId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 环境ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private Long envId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 设备类型 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceType; |
||||
|
/** |
||||
|
* 执行器ID |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceItemId; |
||||
|
/** |
||||
|
* 执行序号 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Integer seq; |
||||
|
/** |
||||
|
* 报文类型 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String packetType; |
||||
|
/** |
||||
|
* 报文目标点 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String packetEndPoint; |
||||
|
/** |
||||
|
* 报文内容 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String packetPayload; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务负载信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceTaskPayload; |
||||
|
/** |
||||
|
* 执行状态 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceTaskStatus; |
||||
|
/** |
||||
|
* 异常提示信息 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceTaskErrorInfo; |
||||
|
/** |
||||
|
* 任务描述 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String deviceTaskDescription; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date createAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 创建人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String createBy; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新时间 |
||||
|
*/ |
||||
|
private Date updateAt; |
||||
|
/** |
||||
|
* 更新人 |
||||
|
*/ |
||||
|
private String updateBy; |
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|
} |
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} |
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