 yuliang
|
735faee115
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
 修宁
|
7d5dc0d7c5
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
修宁
|
265b10136d
|
日志优化
|
6 months ago |
|
yuliang
|
c2cc08cf5f
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
修宁
|
cdb9d471ad
|
从 updatePosition 检查任务完成情况
|
6 months ago |
|
修宁
|
78641e1849
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
修宁
|
88f60b97bd
|
业务状态问题
|
6 months ago |
|
修宁
|
dd4e27d0d0
|
clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT
|
6 months ago |
|
修宁
|
80ab9daff2
|
Client ID 问题
|
6 months ago |
|
修宁
|
e66ff8a4c5
|
client-id 问题
|
6 months ago |
|
yuliang
|
bb23fa5abc
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
修宁
|
331ff90bae
|
重构......
|
6 months ago |
 lizw-2015
|
686a70c7b3
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
lizw-2015
|
6b69e98100
|
feat(user): 实现用户查询功能
- 新增 UserPermissions 类和 QueryUserReq 类
- 在 users.vue 中添加用户查询相关逻辑
- 优化表格配置，支持分页和数据加载动画
- 引入 ag-grid 服务器端数据源支持
|
6 months ago |
|
yuliang
|
cac2f55c41
|
消息发送实体
|
6 months ago |
|
yuliang
|
76690edfc7
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
yuliang
|
044a952740
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
修宁
|
ebf9408401
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
修宁
|
bf1491cbef
|
convertDirectionToPtrDiretion
|
6 months ago |
|
yuliang
|
928ebf5a9f
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
修宁
|
eac56c4dcc
|
项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化
|
6 months ago |
|
修宁
|
1e0de1724c
|
RCS / LCC 脚本支持
|
6 months ago |
|
yuliang
|
30eddbbe92
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
yuliang
|
df65abab1a
|
cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
|
6 months ago |
|
yuliang
|
5d4e24198f
|
cl2 生成设备任务消息bug修改
|
6 months ago |
|
yuliang
|
474f2fae0d
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
yuliang
|
a4c1bd1439
|
cl2 接入amr指令
|
6 months ago |
|
修宁
|
f87645a7c9
|
A* 算法优化完成
|
6 months ago |
|
修宁
|
fd8de9e205
|
MOVE_BACKWARD 支持
|
6 months ago |
|
修宁
|
afd4b862c3
|
PtrPathPlanner 算法性能优化
|
6 months ago |
|
修宁
|
7aef1e7d84
|
PtrPathPlanner 算法测试
|
6 months ago |
|
修宁
|
4041e69c6e
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# servo/src/main/java/com/yvan/logisticsModel/PtrAgvItem.java
|
6 months ago |
|
修宁
|
48f1c5f078
|
PtrPathPlanner 算法测试
|
6 months ago |
|
yuliang
|
b89ea86fb6
|
cl2 接入amr指令
|
6 months ago |
|
修宁
|
cce5a8274b
|
LogisticsRuntimeService.INSTANCE
|
6 months ago |
|
修宁
|
dfda31c807
|
LogisticsRuntimeService.INSTANCE
|
6 months ago |
|
修宁
|
01fa6b8e75
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
修宁
|
7eb65c63f1
|
A* 寻路
|
6 months ago |
|
yuliang
|
5ea49b44aa
|
cl2 接入amr指令
|
6 months ago |
|
修宁
|
22fc45f287
|
RCS.runDemo
|
6 months ago |
|
修宁
|
06901dd754
|
getStaticItemByLogicXY
|
6 months ago |
|
yuliang
|
6c5fa4e74f
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
yuliang
|
cc86e0166c
|
cl2 接入amr指令
|
6 months ago |
|
lizw-2015
|
1773e99421
|
feat(router): 添加路由守卫
- 在路由配置中添加了 beforeEach 守卫，用于检查用户登录状态
- 如果用户未登录且目标路由不是登录页，将重定向到登录页
- 移除了部分注释代码，清理了路由配置
|
6 months ago |
|
lizw-2015
|
85bd589c32
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
|
lizw-2015
|
6f161de347
|
feat(workbench): 添加或更新世界模型功能
- 在 LccModelManager 中新增 addOrUpdateWorld 方法，实现添加或更新世界模型的功能
- 在前端 FileMenu 中添加保存世界模型的逻辑，调用后端新增的接口
- 优化了世界模型的数据处理，支持目录数据和其他自定义数据的保存
|
6 months ago |
|
yuliang
|
c126973414
|
cl2 接入amr指令
|
6 months ago |
|
lizw-2015
|
3d20d97d07
|
feat(workbench): 新增楼层数据管理功能
- 添加 LccModelFloor 实体类和 QLccModelFloor 查询类
- 在 LccModelManager 中实现楼层数据的获取和更新方法
- 更新 WorldModel 中的 getCatalogData 方法，支持从服务器获取楼层数据
- 修改 FileMenu 中的保存逻辑，支持将编辑结果保存到服务器
- 优化 CatalogDefine 组件中的目录树数据获取
- 调整 config.ts 中的错误消息处理逻辑
|
6 months ago |
|
修宁
|
35ad214e6c
|
EnvController.runDemo
|
6 months ago |
|
yuliang
|
0a489a9361
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
6 months ago |
