 yuliang
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c2cc08cf5f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
 修宁
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cdb9d471ad
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从 updatePosition 检查任务完成情况
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6 months ago |
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修宁
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88f60b97bd
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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e66ff8a4c5
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client-id 问题
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6 months ago |
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yuliang
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bb23fa5abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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331ff90bae
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重构......
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6 months ago |
 lizw-2015
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6b69e98100
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feat(user): 实现用户查询功能
- 新增 UserPermissions 类和 QueryUserReq 类
- 在 users.vue 中添加用户查询相关逻辑
- 优化表格配置，支持分页和数据加载动画
- 引入 ag-grid 服务器端数据源支持
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6 months ago |
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yuliang
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044a952740
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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928ebf5a9f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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eac56c4dcc
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项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化
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6 months ago |
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修宁
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1e0de1724c
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RCS / LCC 脚本支持
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6 months ago |
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yuliang
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30eddbbe92
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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df65abab1a
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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5d4e24198f
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cl2 生成设备任务消息bug修改
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6 months ago |
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yuliang
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a4c1bd1439
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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f87645a7c9
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A* 算法优化完成
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6 months ago |
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修宁
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7aef1e7d84
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PtrPathPlanner 算法测试
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6 months ago |
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修宁
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48f1c5f078
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PtrPathPlanner 算法测试
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6 months ago |
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yuliang
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b89ea86fb6
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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cce5a8274b
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LogisticsRuntimeService.INSTANCE
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6 months ago |
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修宁
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dfda31c807
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LogisticsRuntimeService.INSTANCE
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6 months ago |
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修宁
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7eb65c63f1
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A* 寻路
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6 months ago |
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yuliang
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5ea49b44aa
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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06901dd754
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getStaticItemByLogicXY
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6 months ago |
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yuliang
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cc86e0166c
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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lizw-2015
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6f161de347
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feat(workbench): 添加或更新世界模型功能
- 在 LccModelManager 中新增 addOrUpdateWorld 方法，实现添加或更新世界模型的功能
- 在前端 FileMenu 中添加保存世界模型的逻辑，调用后端新增的接口
- 优化了世界模型的数据处理，支持目录数据和其他自定义数据的保存
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6 months ago |
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lizw-2015
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3d20d97d07
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feat(workbench): 新增楼层数据管理功能
- 添加 LccModelFloor 实体类和 QLccModelFloor 查询类
- 在 LccModelManager 中实现楼层数据的获取和更新方法
- 更新 WorldModel 中的 getCatalogData 方法，支持从服务器获取楼层数据
- 修改 FileMenu 中的保存逻辑，支持将编辑结果保存到服务器
- 优化 CatalogDefine 组件中的目录树数据获取
- 调整 config.ts 中的错误消息处理逻辑
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6 months ago |
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修宁
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35ad214e6c
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EnvController.runDemo
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6 months ago |
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修宁
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73d5bcf4a4
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LccEnvInfo 环境信息
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6 months ago |
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修宁
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e63b18df97
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A* 路径规划器
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6 months ago |
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yuliang
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7ab46b9068
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小车任务接口
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6 months ago |
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修宁
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81afb79b21
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项目执行框架的搭建
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6 months ago |
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修宁
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5105a8dc7a
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扫包配置
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6 months ago |
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lizw-2015
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106b6bd2a4
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feat(security): 添加 SecurityBootstrap安全配置
- 在 AppAutoConfiguration 中添加 SecurityBootstrap 配置
- 使用默认安全配置初始化 SecurityBootstrap
- 新增认证、登录、登出和授权过滤器注册 bean
- 在 VirtualCl2Connector 和 DashboardManager 中实现 Cl2Connector 接口方法
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6 months ago |
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lizw-2015
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52a7accad2
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init
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6 months ago |
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lizw-2015
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670e4ee137
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init
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6 months ago |
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lizw-2015
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7a5e2ac021
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build(servo): 集成 clever-js 脚本引擎
- 在 yvan-lcc-bench 项目中添加 js 相关依赖
- 在 servo 模块中添加 graaljs 依赖
- 新增 JsDemo 类，用于演示 JavaScript 脚本执行
- 新增 JsTest 类，包含两个测试用例：
- test01: 使用 GraalVM 执行 JavaScript 脚本
- test02: 使用对象池管理 ScriptEngineInstance 实例
- 添加 JavaScript 脚本文件 01.js，实现简单加法功能
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6 months ago |
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lizw-2015
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7f9b79662c
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init
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6 months ago |
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修宁
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7f66a9850a
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后端规划
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6 months ago |
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lizw-2015
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d8bc09895f
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init
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6 months ago |
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lizw-2015
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38e1c9e33e
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init
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6 months ago |
