Tree: c3d9d2a2b6

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1 Commits (c3d9d2a2b6d5f762224a2489105c1fd585ef154f)

Author	SHA1	Message	Date
修宁	dd06e970ac	重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法	6 months ago
yuliang	9b49c419a3	取货放货	6 months ago
修宁	cdb9d471ad	从 updatePosition 检查任务完成情况	6 months ago
yuliang	30eddbbe92	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
yuliang	df65abab1a	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
yuliang	5ea49b44aa	cl2 接入amr指令	6 months ago