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97 lines
2.6 KiB
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/**
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* RCS 机器人调度系统 API 接口
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*/
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declare interface RCS {
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/**
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* 获取机器人信息
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* @param agvId
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* @param option 其他选项
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*/
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agvInfo(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<Object>>
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/**
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* 获取所有机器人是否空闲
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*/
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agvIsFree(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 后台机器人移动
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* @param agvId 机器人ID
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* @param targetWayPointId 目标路径点ID
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* @param targetDirection 目标方向, 不给值的情况下表示不改变方向
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* @param option 选项
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*/
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agvMove(agvId: string, targetWayPointId: string, targetDirection: '' | LLCDirection = '', option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 后台机器人搬运（库存点 -> 库存点）
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* @param agvId 机器人ID
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* @param fromStoreLoc 库存点ID
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* @param targetStoreLoc 目标库存点ID
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* @param option 其他选项
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*/
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agvCarry(agvId: string, fromStoreLoc: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 后台机器人取货（库存点 -> 库存点）
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* @param agvId 机器人ID
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* @param targetStoreLoc 目标库存点ID
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* @param option 其他选项
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*/
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agvLoad(agvId: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 后台机器人卸货（库存点 -> 库存点）
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* @param agvId 机器人ID
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* @param targetStoreLoc 目标库存点ID
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* @param option 其他选项
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*/
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agvUnload(agvId: string, targetStoreLoc: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 取消机器人任务
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* @param agvId 机器人ID
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* @param option 其他选项
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*/
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cancelTasks(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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/**
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* 机器人充电
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* @param agvId 机器人ID
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* @param chargerId 充电路标ID
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* @param option 其他选项
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*/
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agvToCharger(agvId: string, chargerId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<Object>>
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/**
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* 等待机器人任务完成
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* @param agvId 机器人ID
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* @param option 其他选项
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*/
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waitTaskFinish(agvId: string, option: AgvOptions = {}): Promise<ServerResponse<boolean>>
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}
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declare interface AgvOptions {
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/**
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* 任务优先级
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priority?: number
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/**
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* 强制开始路径点
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*/
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forceStartWayPointId?: string
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/**
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* 强制开始方向
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*/
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forceStartDirection?: LLCDirection
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}
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declare type LLCDirection = 'UP' | 'DOWN' | 'LEFT' | 'RIGHT'
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/**
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* RCS 机器人调度系统 API 接口
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*/
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declare const RCS: RCS
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