系统概述

凯乐士物流控制中心（Galaxis logistics control center）

作为全球领先的智慧物流中枢平台，凯乐士创新性地集成物流建模、物联控制、数字孪生与智能调度四大核心模块，为企业提供从数字建模到物理执行的全链路闭环管理，构建新一代柔性化智能仓储体系。

平台架构

• 数据建模 ModelEditor

  • 设备数字孪生：支持8大类仓储设备建模

    • 存储体系：动态配置暂存区/地堆货架/ASRS立库/穿梭式密集库等多元存储方案
    • 执行矩阵：堆垛机/四向穿梭车/智能提升机/机械臂集群等智能设备组态
    • 运输网络：模块化集成输送线/智能AGV/无人叉车等多形态运输体系
    • 容器管理：适配原箱/托盘/周转箱等12种工业级载具规格

  • 流程可视化编排：通过拖拽式界面实现仓储动线设计、工序流程配置及工艺参数优化

• 物联控制 Monitor

  • 多协议兼容：支持OPC UA/Modbus/MQTT等15+工业协议
  • 设备健康管理：实时诊断200+设备运行指标
  • 边缘计算能力：部署设备级智能决策节点

• 任务调度中心

  • 任务调度：业务工单 → 调度指令 → 设备作业 → 控制报文（四层精准拆解）

  • 对接多种调度系统：

    • RCS机器人调度系统
    • MFC多层穿梭车控制系统
    • PES穿梭板调度系统
    • WCS设备控制系统智能联动
    • WMS仓储业务管理系统

• 仿真优化中枢

  • 数字孪生预演：支持3D可视化仓储布局仿真
  • 智能推演系统： » 吞吐量压力测试 » 设备配置验证 » 异常工况模拟
  • ROI分析引擎：精准测算产能提升率/空间利用率/设备投入产出比

核心价值

• 规避试错成本：通过数字仿真降低85%的实体测试投入
• 提升运营效率：智能调度算法使设备协同效率提升40%+
• 强化系统韧性：实时物联监控降低70%非计划停机风险
• 加速部署周期：模块化架构实现新项目部署周期缩短60%

核心特点

1️⃣ 智能建模编辑器——柔性化仓储设计中枢

• 三维可视化布局：支持拖拽式设备排布与动线规划，实时渲染仓储空间热力图
• 动态属性配置：可调整200+设备参数（速度/载重/能耗等），支持参数联动优化
• 批量工程管理：一键同步调整多设备组态，支持设备模板库快速复用
• 跨平台兼容：导入/导出FBX/STEP/GLTF等8种工业模型格式，兼容AutoCAD/BIM数据

2️⃣ 全景监控体系——全链路数字化透视

• 过程回溯引擎： ▸ 设备日志回放 ▸ 任务执行路径追踪 ▸ 报文级通信过程可视化
• 智能诊断矩阵： » 实时性能看板：监测设备OEE/任务吞吐量/系统响应延迟等18项核心指标 » 调试沙盒环境：支持API报文模拟注入与响应解析 » 日志智能检索：基于自然语言的日志关联分析
• 可配置仪表盘：自定义监控看板，支持多维度数据钻取与预警阈值设置

3️⃣ 智能仿真系统——风险预判与决策沙盒

• 数字孪生沙盒： ▶ 模拟真实设备通信报文（支持Modbus-TCP/Profinet等协议仿真） ▶ 冲突场景库：预设200+典型设备干涉模型（路径冲突/资源抢占/流量瓶颈）
• 智能推演引擎： » 历史日志回放：基于真实运营数据的仿真复现 » 随机事件发生器：模拟设备故障/订单波动/紧急插单等34类异常工况 » 数据扰动测试：注入噪声数据验证系统鲁棒性
• 仿真报告生成：自动输出瓶颈分析报告与优化建议（含空间利用率/设备稼动率预测）

4️⃣ 自适应调度中枢——动态环境下的智能决策

• 冲突感知网络： ▸ 实时识别6类设备冲突（路径交叉/任务死锁/资源竞争等） ▸ 冲突热力图谱：可视化展示高频冲突区域
• 解决方案工坊： » 录制专家处理逻辑，构建冲突解决知识库（支持if-then规则/决策树录制） » AI自动优化：基于深度强化学习的动态路径规划算法
• 智能仲裁机制： ▶ 优先级动态调整（订单紧急度/设备状态/能耗成本多目标优化） ▶ 微秒级响应：复杂冲突场景决策延迟<5秒

文件结构构成

src/
├── assets/                  # 静态资源（纹理、图标等）
├── components/              # 一些公共组件
├── core/                    # 核心类库（不依赖 Vue，便于复用）
│   ├── example/             # 各种实体基础类
│   │   └── Example1.js
│   ├── base/                # 各种实体基础类
│   │   ├── BaseRenderer.ts
│   │   ├── BaseInteraction.ts
│   │   ├── BaseMeta.ts
│   │   ├── BaseItemEntity.ts
│   │   └── BaseLineEntity.ts
│   ├── manager/             # 管理器类
│   │   ├── ModuleManager.ts
│   │   ├── StateManager.ts
│   │   ├── WorldModel.ts
│   │   ├── EntityManager.ts
│   │   └── InstancePool.ts
│   ├── utils/               # 管理器类
│   │   ├── StateManager.ts
│   │   └── WorldModel.ts
│   └── engine/              # Three.js 封装类
│       ├── SceneHelp.ts
│       └── Viewport.ts
├── editor/                  # 编辑器
│   ├── menus/               # 各种实体基础类
│   │   ├── FileMenu.ts
│   │   ├── EditMenu.ts
│   │   ├── Model3DView.ts
│   │   └── Tools.ts
│   ├── widgets/             # 管理器类
│   │   └── ...
│   ├── propEditors/         # 属性面板编辑器
│   │   └── ...
│   ├── controls/            # 各种实体基础类
│   │   ├── SelectionControls.ts
│   │   ├── EsDragControls.ts
│   │   └── MouseMoveControls.ts
│   ├── Model3DViewer.vue
│   ├── Model2DEditor.vue
│   └── EditorMain.vue       # Three.js 封装类
├── modules/                 # 模块化插件目录（按物流单元类型组织）
│   ├── measure/             # 测量单元模块
│   │   ├── MeasureRenderer.ts
│   │   ├── MeasureInteraction.ts
│   │   ├── MeasureMeta.ts
│   │   ├── MeasureEntity.ts
│   │   └── index.ts
│   ├── conveyor/            # 输送线模块
│   │   ├── ConveyorRenderer.ts
│   │   ├── ConveyorInteraction.ts
│   │   ├── ConveyorMeta.ts
│   │   ├── ConveyorEntity.ts
│   │   └── index.ts
│   └── ...                  # 其他物流单元模块
├── plugins/                 # 插件系统支持
│   └── registerItemType.ts  # 注册物流单元类型的插件机制
├── types/                   # 类型定义（全局共享的类型）
│   ├── model.d.ts
│   └── index.d.ts
├── utils/                   # 工具函数（非 Three 相关）
│   └── index.ts
└── views/                   # 页面视图（Vue 页面）
    ├── Editor.vue           # 主编辑器页面
    └── Viewer.vue           # 查看器页面