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Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
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8.2 KiB
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8.2 KiB
type LinkType = 'in' | 'out' | 'center'
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interface CurrentMouseInfo {
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|
/**
|
|
* 当前鼠标所在的设计图
|
|
*/
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|
viewport: any
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|
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|
/**
|
|
* 鼠标在设计图上的 X 坐标
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|
*/
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x: number
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|
|
/**
|
|
* 鼠标在设计图上的 Y 坐标
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|
*/
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z: number
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|
|
/**
|
|
* 鼠标在设计图上的坐标, 归一化到 [0, 1] 范围
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*/
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mouse: any
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isShiftKey: boolean
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isCtrlKey: boolean
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isAltKey: boolean
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isMetaKey: boolean
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}
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interface InitThreeOption {
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stateManagerId: string
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|
}
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interface InteractionCudOption {
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|
}
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/**
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* 渲染器操作选项
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*/
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interface RendererCudOption {
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createFromInteraction?: boolean
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/**
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|
* 是否是模拟时创建的实体
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*/
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isRuntime?: boolean
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//THREE.Vector3
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position?: any
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//THREE.Quaternion
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rotation?: any
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}
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/**
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* 实体操作选项
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*/
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interface EntityCudOption {
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/**
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|
* 原始实体对象
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*/
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originEntity?: ItemJson
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}
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interface IGridHelper {
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/**
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|
* 启用坐标轴
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*/
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axesEnabled: boolean;
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/**
|
|
* 坐标轴大小, 单位米
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|
*/
|
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axesSize: number;
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/**
|
|
* 坐标轴颜色, 十六进制颜色值
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|
*/
|
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axesColor: number;
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/**
|
|
* 坐标轴透明度
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|
*/
|
|
axesWidth: number;
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/**
|
|
* 启用网格
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|
*/
|
|
gridEnabled: boolean;
|
|
/**
|
|
* 网格大小, 单位米
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|
*/
|
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gridSize: number;
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|
/**
|
|
* 网格分割数
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*/
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gridDivisions: number;
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|
/**
|
|
* 网格颜色, 十六进制颜色值
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|
*/
|
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gridColor: number;
|
|
/**
|
|
* 网格透明度
|
|
*/
|
|
gridOpacity: number;
|
|
|
|
/**
|
|
* 背景颜色, 十六进制颜色值
|
|
*/
|
|
backgroundColor: number;
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|
|
|
/**
|
|
* 启用吸附
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|
*/
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snapEnabled: boolean;
|
|
/**
|
|
* 吸附距离, 单位米
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|
*/
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snapDistance: number;
|
|
}
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|
interface ItemMetrix {
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|
/**
|
|
* 物体ID, 唯一标识
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|
*/
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id: string
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|
/**
|
|
* 变换矩阵, 3x3矩阵, X轴正增长向右, Y轴正增长向屏幕外, Z轴正增长向下。右手坐标系
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|
*/
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tf: [
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|
/**
|
|
* 平移向量 position, 三维坐标
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|
* [0]=x轴向右, [1]=y轴高度向屏幕外, [2]=z轴向下
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|
*/
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[number, number, number],
|
|
|
|
/**
|
|
* 旋转向量 rotation, 单位为度
|
|
* [0]=X轴逆向旋转角度, [1]=Y轴逆向旋转角度, [2]=Z轴逆向旋转角度
|
|
* 对应 three.js 应进行"角度"转"弧度"的换算
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|
*/
|
|
[number, number, number],
|
|
|
|
/**
|
|
* 缩放向量 scale, 三维缩放比例， [0]=X宽度, [1]=Y高度, [2]=Z长度
|
|
*/
|
|
[number, number, number],
|
|
]
|
|
}
|
|
|
|
/**
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|
* 物体单元(点)
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|
* 举例:
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* {
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* id: 'p1', // 物体唯一ID
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|
* t: 'measure', // 物体类型, measure表示测量, 需交给 itemType.name == 'measure' 的组件处理
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|
* tf: [ // 变换矩阵, 3x3矩阵, 采用Y轴向上为正, X轴向右, Z轴向前的右手坐标系
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|
* [-9.0, 0, -1.0], // 平移向量 position
|
|
* [0, 0, 0], // 旋转向量 rotation, 表示绕Y轴旋转的角度, 单位为度。对应 three.js 应进行"角度"转"弧度"的换算
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* [0.25, 0.1, 0.25] // 缩放向量 scale
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* ],
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* dt: { // 实体的自定义数据
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* label: '测量1', // 标签名称, 显示用
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|
* color: '#ff0000', // 颜色, 显示用. 十六进制颜色值
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|
* center: ['p2'], // S连线(又称逻辑连线), 与其他点之间的无方向性关联, 关系的起点需要在他的 dt.center[] 数组中添加目标点的id, 关系的终点需要在他的 dt.center[] 数组中添加起点的 id
|
|
* in: [], // A连线(又称物体流动线)的输入, 关系的终点需要在 dt.in[] 数组中添加起点的 id
|
|
* out: [] // A连线(又称物体流动线)的输出, 关系的起点需要在 dt.out[] 数组中添加目标点的 id
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|
* ...其他属性
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* }
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|
* }
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|
*/
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|
interface ItemJson extends ItemMetrix {
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/**
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|
* 物体名称, 显示用, 最后初始化到 three.js 的 name 中, 可以不设置, 可以不唯一, 但他的查找速度是 O(N)
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*/
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|
name?: string
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|
/**
|
|
* "点"的物体单元类型, 最终对应到 measure / conveyor / task 等不同的单元处理逻辑中
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|
*/
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|
t: string
|
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|
/**
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|
* 可见行, 对应 THREE.Object3D 的 visible
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|
*/
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|
v: boolean
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|
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/**
|
|
* 用户数据, 可自定义, 一般用在 three.js 的 userData 中
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|
*/
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|
dt: {
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|
/**
|
|
* 标签名称, 显示用, 每个单元类型的 renderer 有自己的渲染逻辑
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|
*/
|
|
label?: string
|
|
|
|
/**
|
|
* 颜色, 每个单元类型的 renderer 有自己的渲染逻辑
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|
*/
|
|
color?: string
|
|
|
|
/**
|
|
* S连线(又称逻辑连线), 与其他点之间的无方向性关联, 关系的起点需要在他的 dt.center[] 数组中添加目标点的id, 关系的终点需要在他的 dt.center[] 数组中添加起点的 id
|
|
*/
|
|
center?: string[]
|
|
|
|
/**
|
|
* A连线(又称物体流动线)的输入, 关系的终点需要在 dt.in[] 数组中添加起点的 id
|
|
*/
|
|
in?: string[]
|
|
|
|
/**
|
|
* A连线(又称物体流动线)的输出, 关系的起点需要在 dt.out[] 数组中添加目标点的 id
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|
*/
|
|
out?: string[]
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否可以被选中, 默认 true
|
|
*/
|
|
selectable?: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否受保护, 不可在图形编辑器中拖拽, 默认 false
|
|
*/
|
|
protected?: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 物品所在的存储位置
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|
*/
|
|
storeAt?: {
|
|
item: string, // 货架(地堆货位)ID
|
|
bay?: number, // 货架(地堆货位)的列
|
|
level?: number // 货架(地堆货位)的层
|
|
cell?: number // 货架(地堆货位)的格
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|
}
|
|
|
|
bays?: {
|
|
bayWidth: number,
|
|
levelHeight: number[]
|
|
}[]
|
|
|
|
/**
|
|
* 其他自定义数据, 可以存储任何数据
|
|
*/
|
|
[key: string]: any
|
|
},
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* Object3D 与 Mesh / Geometry 都能存储的用户相关数据
|
|
*/
|
|
interface UserData {
|
|
/**
|
|
* 类型, 用于哪个模块处理该对象
|
|
*/
|
|
t: string
|
|
|
|
/**
|
|
* 实体 ID, 用于标识该对象对应的 ItemJson 的 id
|
|
*/
|
|
entityId: string
|
|
|
|
/**
|
|
* createType='line' 时, 起点 ID
|
|
*/
|
|
startId?: string
|
|
|
|
/**
|
|
* createType='line' 时, 终点 ID
|
|
*/
|
|
endId?: string
|
|
|
|
/**
|
|
* 关联显示文本标签的 ID
|
|
*/
|
|
labelObjectId?: string
|
|
|
|
/**
|
|
* 创建类型, 用于区分是点还是线
|
|
*/
|
|
createType: 'point' | 'line'
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否可拖拽, 用于图形编辑器中拖拽操作
|
|
*/
|
|
draggable: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否可选中, 用于图形编辑器中选中操作
|
|
*/
|
|
selectable: boolean
|
|
|
|
[key: string]: any
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* 三维物体对象
|
|
*/
|
|
type Object3DIF = any
|
|
|
|
/**
|
|
* 被搬运物体
|
|
*/
|
|
interface Loadable {
|
|
/**
|
|
* 拿起物体
|
|
*/
|
|
pickupItem(item: string)
|
|
|
|
/**
|
|
* 卸下物体
|
|
*/
|
|
dropItem(item: ItemJson, storeItemId: string, bay?: number, level?: number, cell?: number): void
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* 搬运能力
|
|
*/
|
|
interface Carry {
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否正在搬运物体
|
|
*/
|
|
isCarrying: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否正在装载
|
|
*/
|
|
isLoading: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否正在卸载
|
|
*/
|
|
isUnloading: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 装载
|
|
*/
|
|
addLoad(item: string): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 卸载
|
|
*/
|
|
addUnload(item: string, rack: string, bay?: number, level?: number): void
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* 行走能力
|
|
*/
|
|
interface Walk {
|
|
isWalking: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 行走到指定位置
|
|
*/
|
|
addTravel(pos: Vector3IF | string): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 旋转到指定角度
|
|
*/
|
|
addRotation(angle: number): void
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* 叉臂能力
|
|
*/
|
|
interface ForkArm {
|
|
isArmExtended: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 升出叉臂
|
|
*/
|
|
addArmExtender(): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 收回叉臂
|
|
*/
|
|
addArmRetractor(): void
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* 升降塔能力
|
|
*/
|
|
interface LiftingArm {
|
|
|
|
isArmRaised: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 升起叉臂
|
|
*/
|
|
addArmRaise(hight: number): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 降下叉臂
|
|
*/
|
|
addArmLower(): void
|
|
}
|
|
|
|
interface EntityIf {
|
|
id: string
|
|
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|
t: string
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|
item: ItemJson
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|
|
object: Object3DIF
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|
/**
|
|
* 取消所有任务
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|
*/
|
|
cancelTask(): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 暂停任务
|
|
*/
|
|
taskPause(): void
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* 恢复任务
|
|
*/
|
|
taskResume(): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 开始执行任务
|
|
*/
|
|
taskStartRun(): void
|
|
|
|
/**
|
|
* 是否已暂停
|
|
*/
|
|
isPaused: boolean
|
|
|
|
/**
|
|
* 当前任务数
|
|
*/
|
|
taskCount: number
|
|
|
|
/**
|
|
* 当前任务是否正在运行
|
|
*/
|
|
taskIsRunning: boolean
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* CL2 叉车接口
|
|
*/
|
|
interface Cl2If extends EntityIf, Carry, Walk, ForkArm, LiftingArm {
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* CLX 叉车接口
|
|
*/
|
|
interface ClxIf extends EntityIf, Carry, Walk, ForkArm, LiftingArm {
|
|
}
|
|
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