cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息

servo/src/main/java/com/galaxis/rcs/ptr/PtrAgvItem.java

@@ -214,7 +214,10 @@ public abstract class PtrAgvItem extends ExecutorItem {
         if (!deviceTaskQueue.isEmpty()) {
             deviceTaskQueue.clear();
         }
-
+        // todo 取消运行中的设备任务
+        runningDeviceTaskList.clear();
+        // 唤醒连接器线程
+        LockSupport.unpark(connectorThread);
         this.runtime.eventManager.firePlanTaskSequenceCancelEvent(this, planTaskSequence);
     }