 修宁
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829d895022
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
 lizw-2015
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0cbd038674
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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lizw-2015
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62c82cacbe
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feat(device): 添加设备管理功能
- 新增 DeviceManager 类，实现设备相关数据查询方法
- 添加 QueryExecutorReq、QueryInvLedgerReq、QueryInvLpnReq、QueryLocationReq 等请求模型类
- 实现 locations 和 vehicles 页面的查询功能，包括表单输入和表格展示
- 优化页面样式，添加查询按钮和数据加载状态显示
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6 months ago |
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修宁
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398d4e13da
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RCS.agvIsFree
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6 months ago |
 yuliang
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66d7522207
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结构调整
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6 months ago |
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lizw-2015
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f42d5ffff9
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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lizw-2015
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b32c7b0a6a
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feat(task): 新增任务列表展示功能
- 添加 LccTask 类实现任务数据查询
- 创建 RcsTaskRes 类用于任务数据传输
- 更新 TaskMeta 引入新的任务视图组件
- 实现 TaskView2 组件用于展示任务列表
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6 months ago |
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修宁
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9112b473b6
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Script 保存
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6 months ago |
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修宁
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4c2a61f24d
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LccMqttManager /
EnvManager 脱离 viewport 也能运行
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6 months ago |
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修宁
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5e2dcbeb08
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LccRedisService / LccMqttService
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6 months ago |
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修宁
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e1f6bc6797
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展示项目名称
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6 months ago |
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修宁
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682bffdada
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FrontendPushService 前端推送服务
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6 months ago |
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修宁
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f2f0a9bc8a
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去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因
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6 months ago |
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修宁
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69cc3d8702
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去掉自启动
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6 months ago |
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修宁
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0c180a58e4
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将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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6 months ago |
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lizw-2015
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b40f21b62b
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refactor(yvan-lcc-bench): 重构工作台启动逻辑并添加日志记录
- 在 StartWorkbench 类中添加了 @Slf4j 注解，用于日志记录
- 优化了 Spring应用程序的启动逻辑，使用 ApplicationContextInitializedEvent 来初始化 SpringContext.HOLDER
- 这种改进提高了代码的可维护性和可测试性，同时确保了应用程序的正常启动
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6 months ago |
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lizw-2015
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d2501f5cdb
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feat(workbench): 添加 SpringContext工具类并初始化上下文
- 新增 SpringContext 类，用于存储 Spring 应用上下文
- 在 StartWorkbench 中初始化 SpringContext.HOLDER
- 优化代码格式，调整缩进和换行
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6 months ago |
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yuliang
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533c170b33
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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lizw-2015
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1565f71f17
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chore: 添加 AmrMessageHandler 调试日志
- 在 application.yml 文件中添加 com.galaxis.rcs.ptr.AmrMessageHandler 的调试日志配置
- 有助于调试和排查 AmrMessageHandler 相关的问题
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6 months ago |
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lizw-2015
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5a918332a0
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conf(servo): 完善 logback 日志过滤配置
- 在 ThresholdFilter 中添加 onMatch 和 onMismatch 属性
- 确保只输出 DEBUG 级别及以上的日志信息
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6 months ago |
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lizw-2015
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42434897ae
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feat(yvan-lcc-bench): 添加 AMR 报文日志记录功能
- 新增 AMR_FILE appender，用于记录 AMR 报文日志
- 添加对应的 logger 配置，将 AMR 报文日志输出到指定文件
- 设置日志滚动策略，保留最近三天的日志文件
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6 months ago |
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修宁
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21b72b85d5
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lcc-map
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6 months ago |
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修宁
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658bdc3e3c
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Charger 充电API 已完成
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6 months ago |
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修宁
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7f15fc32dd
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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修宁
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6f2f20ab78
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ChargerTask
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6 months ago |
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lizw-2015
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1007f18efe
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feat(user): 新增角色管理功能
- 添加角色查询、新增、编辑和删除功能
- 实现角色信息的分页查询和动态加载
- 优化用户界面，增加角色管理相关按钮和对话框
- 新增角色请求模型类
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6 months ago |
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lizw-2015
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a70af6708c
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refactor(yvan-lcc-bench): 调整 RCSService 初始化和异常处理逻辑
- 注释掉 RCSService 的 init 方法调用
- 清空 GlobalExceptionHandler 中的自定义异常处理器- 在异常处理中添加异常信息的输出
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6 months ago |
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lizw-2015
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c68e46fedd
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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lizw-2015
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46d74b1dcf
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refactor(servo): 优化异常处理和文件上传配置
- 注释掉 rcsService 的初始化方法
- 优化 multipartConfigElement 方法的代码格式
- 设置全局异常处理器，默认返回详细的错误信息
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6 months ago |
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修宁
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272d7eac91
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读取车号
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6 months ago |
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lizw-2015
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4a386ecbcc
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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yuliang
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a2a70f271a
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记账页修改
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6 months ago |
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修宁
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8ff2e4b992
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仿真环境启动
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6 months ago |
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修宁
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f8ccdbe1dd
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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修宁
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564356d3dc
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保存数据时，生成货架信息
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6 months ago |
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yuliang
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0d92fcd3ce
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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25e4a72e76
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建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
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修宁
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d0575e4122
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建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
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lizw-2015
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c3d9d2a2b6
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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lizw-2015
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e71a386786
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test(lcc-model-manager): 添加测试标识
在 LccModelManager 类中添加了测试标识，为后续的测试开发做准备。
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6 months ago |
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修宁
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dd06e970ac
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重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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6 months ago |
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yuliang
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cb3f925206
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ddd
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6 months ago |
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yuliang
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9b49c419a3
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取货放货
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6 months ago |
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修宁
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b009a93c6e
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agvCarry
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6 months ago |
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修宁
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c744ee5f04
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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修宁
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c13654e17f
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agvCarry
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6 months ago |
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lizw-2015
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41c1cdfbdc
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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6 months ago |
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lizw-2015
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ece1bd11bc
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feat(user): 新增用户管理功能
- 添加用户新增、编辑和删除功能
- 实现用户权限控制
- 优化用户列表展示和查询
- 新增登录页面和相关功能
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6 months ago |
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修宁
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d024f793ac
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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eeb44903f9
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updatePosition 日志
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6 months ago |
