yuliang
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bd709f83c8
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
yuliang
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4d381402d2
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
修宁
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d722680273
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ServerView 服务器状态管理、ConnectEnv 连接状态分离、Authorization 服务授权、
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5 months ago |
修宁
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e5a23b034b
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设备状态监控
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6 months ago |
修宁
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d6020b87bd
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pallet 无法出现的问题
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6 months ago |
修宁
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7cb0785f12
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BackendMessageReceiver / FrontendMessagePushService
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6 months ago |
修宁
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a751106535
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Load / Unload 记库存
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6 months ago |
yuliang
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aa5d50f409
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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0cbe63d635
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Agv Event 体系
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6 months ago |
修宁
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87033a4eec
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Agv Event 体系
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6 months ago |
yuliang
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86174b131e
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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8f770cff9d
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Agv Event 体系
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6 months ago |
修宁
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edbbb451fb
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Agv Event 体系
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6 months ago |
修宁
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3d7175dde1
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PathNotFoundException
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6 months ago |
yuliang
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bcd6549f2e
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clx
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6 months ago |
yuliang
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66d7522207
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结构调整
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6 months ago |
修宁
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4c2a61f24d
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LccMqttManager /
EnvManager 脱离 viewport 也能运行
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6 months ago |
修宁
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5e2dcbeb08
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LccRedisService / LccMqttService
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6 months ago |
修宁
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e1f6bc6797
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展示项目名称
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6 months ago |
修宁
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682bffdada
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FrontendPushService 前端推送服务
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6 months ago |
修宁
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f2f0a9bc8a
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去掉 Model 全部换成 R. 前端 success==false 时显示异常原因
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6 months ago |
修宁
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0c180a58e4
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将地图存进文件系统,去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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6 months ago |
yuliang
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533c170b33
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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658bdc3e3c
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Charger 充电API 已完成
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6 months ago |
修宁
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6f2f20ab78
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ChargerTask
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6 months ago |
yuliang
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a2a70f271a
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记账页修改
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6 months ago |
修宁
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8ff2e4b992
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仿真环境启动
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6 months ago |
修宁
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564356d3dc
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保存数据时,生成货架信息
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6 months ago |
yuliang
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0d92fcd3ce
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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25e4a72e76
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建表:容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
修宁
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d0575e4122
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建表:容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
修宁
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dd06e970ac
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重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起;增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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6 months ago |
yuliang
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cb3f925206
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ddd
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6 months ago |
yuliang
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9b49c419a3
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取货放货
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6 months ago |
修宁
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c13654e17f
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agvCarry
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6 months ago |
修宁
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d024f793ac
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updatePosition 日志
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6 months ago |
修宁
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8e65cf48be
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updatePosition 日志
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6 months ago |
修宁
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a6b4ba0730
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业务状态问题
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6 months ago |
修宁
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03f3091633
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业务状态问题
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6 months ago |
yuliang
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735faee115
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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265b10136d
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日志优化
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6 months ago |
yuliang
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c2cc08cf5f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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cdb9d471ad
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从 updatePosition 检查任务完成情况
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6 months ago |
修宁
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88f60b97bd
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业务状态问题
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6 months ago |
修宁
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dd4e27d0d0
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clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT
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6 months ago |
修宁
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80ab9daff2
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Client ID 问题
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6 months ago |
修宁
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e66ff8a4c5
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client-id 问题
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6 months ago |
yuliang
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bb23fa5abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
修宁
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331ff90bae
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重构......
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6 months ago |
yuliang
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cac2f55c41
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消息发送实体
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6 months ago |