yvan-lcc-bench

Author	SHA1	Message	Date
修宁	dd06e970ac	重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法	6 months ago
yuliang	cb3f925206	ddd	6 months ago
yuliang	9b49c419a3	取货放货	6 months ago
修宁	c13654e17f	agvCarry	6 months ago
修宁	d024f793ac	updatePosition 日志	6 months ago
修宁	8e65cf48be	updatePosition 日志	6 months ago
修宁	a6b4ba0730	业务状态问题	6 months ago
修宁	03f3091633	业务状态问题	6 months ago
yuliang	735faee115	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
修宁	265b10136d	日志优化	6 months ago
yuliang	c2cc08cf5f	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
修宁	cdb9d471ad	从 updatePosition 检查任务完成情况	6 months ago
修宁	88f60b97bd	业务状态问题	6 months ago
修宁	dd4e27d0d0	clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT	6 months ago
修宁	80ab9daff2	Client ID 问题	6 months ago
修宁	e66ff8a4c5	client-id 问题	6 months ago
yuliang	bb23fa5abc	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
修宁	331ff90bae	重构......	6 months ago
yuliang	cac2f55c41	消息发送实体	6 months ago
yuliang	044a952740	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
修宁	bf1491cbef	convertDirectionToPtrDiretion	6 months ago
yuliang	928ebf5a9f	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
修宁	eac56c4dcc	项目启动, 根据环境和楼层的 auto_start 初始化	6 months ago
修宁	1e0de1724c	RCS / LCC 脚本支持	6 months ago
yuliang	30eddbbe92	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
yuliang	df65abab1a	cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息	6 months ago
yuliang	a4c1bd1439	cl2 接入amr指令	6 months ago
修宁	f87645a7c9	A* 算法优化完成	6 months ago
修宁	fd8de9e205	MOVE_BACKWARD 支持	6 months ago
修宁	afd4b862c3	PtrPathPlanner 算法性能优化	6 months ago
修宁	7aef1e7d84	PtrPathPlanner 算法测试	6 months ago
修宁	48f1c5f078	PtrPathPlanner 算法测试	6 months ago
yuliang	b89ea86fb6	cl2 接入amr指令	6 months ago
修宁	cce5a8274b	LogisticsRuntimeService.INSTANCE	6 months ago
修宁	dfda31c807	LogisticsRuntimeService.INSTANCE	6 months ago
修宁	7eb65c63f1	A* 寻路	6 months ago
yuliang	5ea49b44aa	cl2 接入amr指令	6 months ago
修宁	22fc45f287	RCS.runDemo	6 months ago
yuliang	cc86e0166c	cl2 接入amr指令	6 months ago
yuliang	c126973414	cl2 接入amr指令	6 months ago
修宁	35ad214e6c	EnvController.runDemo	6 months ago
yuliang	82f67e7975	cl2 接入amr指令	6 months ago
修宁	73d5bcf4a4	LccEnvInfo 环境信息	6 months ago
修宁	143de653d2	double -> float 节约空间	6 months ago
修宁	e63b18df97	A* 路径规划器	6 months ago
yuliang	7ab46b9068	小车任务接口	6 months ago
修宁	0561e6308b	建表	6 months ago
yuliang	3e37563e2f	接收和解析amr的上报信息	6 months ago
修宁	62e329c69d	项目执行框架的搭建	6 months ago
修宁	39fcfd893c	项目执行框架的搭建	6 months ago

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