 修宁
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658bdc3e3c
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Charger 充电API 已完成
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6 months ago |
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修宁
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6f2f20ab78
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ChargerTask
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6 months ago |
 lizw-2015
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1007f18efe
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feat(user): 新增角色管理功能
- 添加角色查询、新增、编辑和删除功能
- 实现角色信息的分页查询和动态加载
- 优化用户界面，增加角色管理相关按钮和对话框
- 新增角色请求模型类
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6 months ago |
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lizw-2015
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a70af6708c
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refactor(yvan-lcc-bench): 调整 RCSService 初始化和异常处理逻辑
- 注释掉 RCSService 的 init 方法调用
- 清空 GlobalExceptionHandler 中的自定义异常处理器- 在异常处理中添加异常信息的输出
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6 months ago |
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lizw-2015
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46d74b1dcf
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refactor(servo): 优化异常处理和文件上传配置
- 注释掉 rcsService 的初始化方法
- 优化 multipartConfigElement 方法的代码格式
- 设置全局异常处理器，默认返回详细的错误信息
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6 months ago |
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修宁
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272d7eac91
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读取车号
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6 months ago |
 yuliang
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a2a70f271a
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记账页修改
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6 months ago |
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修宁
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8ff2e4b992
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仿真环境启动
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6 months ago |
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修宁
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564356d3dc
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保存数据时，生成货架信息
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6 months ago |
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yuliang
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0d92fcd3ce
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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25e4a72e76
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建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
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修宁
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d0575e4122
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建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页
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6 months ago |
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lizw-2015
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e71a386786
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test(lcc-model-manager): 添加测试标识
在 LccModelManager 类中添加了测试标识，为后续的测试开发做准备。
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6 months ago |
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修宁
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dd06e970ac
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重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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6 months ago |
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yuliang
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cb3f925206
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ddd
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6 months ago |
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yuliang
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9b49c419a3
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取货放货
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6 months ago |
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修宁
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b009a93c6e
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agvCarry
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6 months ago |
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修宁
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c13654e17f
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agvCarry
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6 months ago |
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lizw-2015
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ece1bd11bc
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feat(user): 新增用户管理功能
- 添加用户新增、编辑和删除功能
- 实现用户权限控制
- 优化用户列表展示和查询
- 新增登录页面和相关功能
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6 months ago |
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修宁
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d024f793ac
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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eeb44903f9
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8e65cf48be
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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227eb9e6e4
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8ae5a82a1a
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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a6b4ba0730
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业务状态问题
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6 months ago |
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yuliang
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76618d9607
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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03f3091633
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业务状态问题
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6 months ago |
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yuliang
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735faee115
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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265b10136d
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日志优化
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6 months ago |
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yuliang
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c2cc08cf5f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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cdb9d471ad
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从 updatePosition 检查任务完成情况
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6 months ago |
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修宁
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88f60b97bd
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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dd4e27d0d0
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clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT
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6 months ago |
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修宁
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80ab9daff2
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Client ID 问题
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6 months ago |
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修宁
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e66ff8a4c5
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client-id 问题
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6 months ago |
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yuliang
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bb23fa5abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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331ff90bae
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重构......
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6 months ago |
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lizw-2015
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6b69e98100
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feat(user): 实现用户查询功能
- 新增 UserPermissions 类和 QueryUserReq 类
- 在 users.vue 中添加用户查询相关逻辑
- 优化表格配置，支持分页和数据加载动画
- 引入 ag-grid 服务器端数据源支持
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6 months ago |
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yuliang
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cac2f55c41
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消息发送实体
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6 months ago |
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yuliang
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044a952740
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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bf1491cbef
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convertDirectionToPtrDiretion
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6 months ago |
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yuliang
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928ebf5a9f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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eac56c4dcc
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项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化
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6 months ago |
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修宁
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1e0de1724c
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RCS / LCC 脚本支持
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6 months ago |
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yuliang
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30eddbbe92
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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df65abab1a
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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5d4e24198f
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cl2 生成设备任务消息bug修改
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6 months ago |
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yuliang
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a4c1bd1439
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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f87645a7c9
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A* 算法优化完成
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6 months ago |
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修宁
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fd8de9e205
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MOVE_BACKWARD 支持
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6 months ago |
