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@ -74,7 +74,7 @@ com.galaxis.rcs.task.TaskService 会将任务拆解为多个预执行任务 Plan |
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{ |
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{ |
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type: 'robotMove', |
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type: 'robotMove', |
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// 机器人设备ID |
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// 机器人设备ID |
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robotId: '机器人编号', |
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executorId: '机器人编号', |
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// 起点Id, WayPointId |
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// 起点Id, WayPointId |
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startWayPoint: '24', |
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startWayPoint: '24', |
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// 终点ID, WayPointId |
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// 终点ID, WayPointId |
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@ -110,7 +110,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使 |
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```json5 |
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```json5 |
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{ |
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{ |
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type: 'robotRotation', |
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type: 'robotRotation', |
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robotId: '机器人编号', |
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executorId: '机器人编号', |
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worldRotation: 90 |
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worldRotation: 90 |
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// 转动身体到世界角度 90 度 |
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// 转动身体到世界角度 90 度 |
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} |
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} |
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@ -121,7 +121,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使 |
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```json5 |
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```json5 |
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{ |
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{ |
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type: 'robotLoad', |
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type: 'robotLoad', |
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robotId: '机器人编号', |
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executorId: '机器人编号', |
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storeBarCode: '地标二维码编号', |
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storeBarCode: '地标二维码编号', |
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// 用于校验 |
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// 用于校验 |
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boxItem: '容器ID', |
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boxItem: '容器ID', |
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@ -139,7 +139,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使 |
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```json5 |
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```json5 |
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{ |
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{ |
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type: 'robotUnload', |
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type: 'robotUnload', |
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robotId: '机器人编号', |
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executorId: '机器人编号', |
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storeBarCode: '地标二维码编号', |
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storeBarCode: '地标二维码编号', |
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// 用于校验 |
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// 用于校验 |
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rackItem: '货架ID', |
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rackItem: '货架ID', |
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@ -155,7 +155,7 @@ CL2 和 CLX 使用的是货叉朝向和方向正负系。比如: 凯乐士CL2使 |
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```json5 |
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```json5 |
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{ |
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{ |
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type: 'robotCharger', |
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type: 'robotCharger', |
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robotId: '机器人编号', |
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executorId: '机器人编号', |
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// 充电位ID |
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// 充电位ID |
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chargerItem: '20' |
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chargerItem: '20' |
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} |
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} |
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