 修宁
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c13654e17f
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agvCarry
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6 months ago |
 lizw-2015
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ece1bd11bc
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feat(user): 新增用户管理功能
- 添加用户新增、编辑和删除功能
- 实现用户权限控制
- 优化用户列表展示和查询
- 新增登录页面和相关功能
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6 months ago |
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修宁
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d024f793ac
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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eeb44903f9
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8e65cf48be
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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227eb9e6e4
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8ae5a82a1a
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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a6b4ba0730
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业务状态问题
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6 months ago |
 yuliang
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76618d9607
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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03f3091633
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业务状态问题
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6 months ago |
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yuliang
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735faee115
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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265b10136d
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日志优化
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6 months ago |
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yuliang
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c2cc08cf5f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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cdb9d471ad
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从 updatePosition 检查任务完成情况
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6 months ago |
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修宁
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88f60b97bd
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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dd4e27d0d0
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clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT
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6 months ago |
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修宁
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80ab9daff2
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Client ID 问题
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6 months ago |
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修宁
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e66ff8a4c5
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client-id 问题
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6 months ago |
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yuliang
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bb23fa5abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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331ff90bae
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重构......
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6 months ago |
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lizw-2015
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6b69e98100
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feat(user): 实现用户查询功能
- 新增 UserPermissions 类和 QueryUserReq 类
- 在 users.vue 中添加用户查询相关逻辑
- 优化表格配置，支持分页和数据加载动画
- 引入 ag-grid 服务器端数据源支持
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6 months ago |
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yuliang
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cac2f55c41
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消息发送实体
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6 months ago |
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yuliang
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044a952740
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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bf1491cbef
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convertDirectionToPtrDiretion
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6 months ago |
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yuliang
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928ebf5a9f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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eac56c4dcc
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项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化
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6 months ago |
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修宁
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1e0de1724c
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RCS / LCC 脚本支持
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6 months ago |
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yuliang
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30eddbbe92
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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df65abab1a
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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5d4e24198f
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cl2 生成设备任务消息bug修改
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6 months ago |
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yuliang
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a4c1bd1439
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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f87645a7c9
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A* 算法优化完成
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6 months ago |
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修宁
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fd8de9e205
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MOVE_BACKWARD 支持
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6 months ago |
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修宁
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afd4b862c3
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PtrPathPlanner 算法性能优化
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6 months ago |
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修宁
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7aef1e7d84
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PtrPathPlanner 算法测试
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6 months ago |
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修宁
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48f1c5f078
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PtrPathPlanner 算法测试
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6 months ago |
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yuliang
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b89ea86fb6
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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cce5a8274b
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LogisticsRuntimeService.INSTANCE
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6 months ago |
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修宁
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dfda31c807
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LogisticsRuntimeService.INSTANCE
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6 months ago |
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修宁
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7eb65c63f1
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A* 寻路
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6 months ago |
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yuliang
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5ea49b44aa
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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22fc45f287
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RCS.runDemo
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6 months ago |
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修宁
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06901dd754
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getStaticItemByLogicXY
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6 months ago |
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yuliang
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cc86e0166c
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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lizw-2015
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6f161de347
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feat(workbench): 添加或更新世界模型功能
- 在 LccModelManager 中新增 addOrUpdateWorld 方法，实现添加或更新世界模型的功能
- 在前端 FileMenu 中添加保存世界模型的逻辑，调用后端新增的接口
- 优化了世界模型的数据处理，支持目录数据和其他自定义数据的保存
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6 months ago |
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yuliang
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c126973414
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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lizw-2015
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3d20d97d07
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feat(workbench): 新增楼层数据管理功能
- 添加 LccModelFloor 实体类和 QLccModelFloor 查询类
- 在 LccModelManager 中实现楼层数据的获取和更新方法
- 更新 WorldModel 中的 getCatalogData 方法，支持从服务器获取楼层数据
- 修改 FileMenu 中的保存逻辑，支持将编辑结果保存到服务器
- 优化 CatalogDefine 组件中的目录树数据获取
- 调整 config.ts 中的错误消息处理逻辑
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6 months ago |
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修宁
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35ad214e6c
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EnvController.runDemo
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6 months ago |
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yuliang
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82f67e7975
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cl2 接入amr指令
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6 months ago |
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修宁
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73d5bcf4a4
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LccEnvInfo 环境信息
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6 months ago |
