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• 658bdc3e3c Charger 充电API 已完成 修宁 2025-06-30 20:49:28 +0800
• 7f15fc32dd Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-30 19:05:29 +0800
• 6f2f20ab78 ChargerTask 修宁 2025-06-30 19:03:58 +0800
• 1007f18efe feat(user): 新增角色管理功能 lizw-2015 2025-06-30 14:04:51 +0800
• a70af6708c refactor(yvan-lcc-bench): 调整 RCSService 初始化和异常处理逻辑 lizw-2015 2025-06-30 13:42:28 +0800
• c68e46fedd Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-30 11:32:23 +0800
• 46d74b1dcf refactor(servo): 优化异常处理和文件上传配置 lizw-2015 2025-06-30 11:32:16 +0800
• 272d7eac91 读取车号 修宁 2025-06-30 11:15:17 +0800
• 4a386ecbcc Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-30 10:34:50 +0800
• a2a70f271a 记账页修改 yuliang 2025-06-30 08:45:49 +0800
• 8ff2e4b992 仿真环境启动 修宁 2025-06-30 00:14:19 +0800
• f8ccdbe1dd Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-29 21:06:02 +0800
• 564356d3dc 保存数据时，生成货架信息 修宁 2025-06-29 21:05:50 +0800
• 0d92fcd3ce cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-29 20:24:38 +0800
• 25e4a72e76 建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页 修宁 2025-06-29 20:02:38 +0800
• d0575e4122 建表：容器信息 执行器信息 库存位置 库存 库存账页 修宁 2025-06-29 18:42:48 +0800
• c3d9d2a2b6 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-29 14:47:18 +0800
• e71a386786 test(lcc-model-manager): 添加测试标识 lizw-2015 2025-06-29 14:47:11 +0800
• dd06e970ac 重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法 修宁 2025-06-28 22:28:54 +0800
• cb3f925206 ddd yuliang 2025-06-28 19:45:38 +0800
• 9b49c419a3 取货放货 yuliang 2025-06-28 17:38:41 +0800
• b009a93c6e agvCarry 修宁 2025-06-27 18:33:15 +0800
• c744ee5f04 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-27 18:23:09 +0800
• c13654e17f agvCarry 修宁 2025-06-27 18:22:47 +0800
• 41c1cdfbdc Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-27 17:23:03 +0800
• ece1bd11bc feat(user): 新增用户管理功能 lizw-2015 2025-06-27 17:22:54 +0800
• d024f793ac updatePosition 日志 修宁 2025-06-27 17:00:45 +0800
• eeb44903f9 updatePosition 日志 修宁 2025-06-27 16:53:51 +0800
• 8e65cf48be updatePosition 日志 修宁 2025-06-27 16:53:23 +0800
• 227eb9e6e4 updatePosition 日志 修宁 2025-06-27 16:48:30 +0800
• 8ae5a82a1a 业务状态问题 修宁 2025-06-27 16:36:44 +0800
• ae0e7c3cdd Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-27 16:36:04 +0800
• a6b4ba0730 业务状态问题 修宁 2025-06-27 16:34:42 +0800
• 76618d9607 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-27 16:31:45 +0800
• 03f3091633 业务状态问题 修宁 2025-06-27 16:22:50 +0800
• 735faee115 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-27 16:10:59 +0800
• 7d5dc0d7c5 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-27 16:08:17 +0800
• 265b10136d 日志优化 修宁 2025-06-27 16:08:04 +0800
• c2cc08cf5f cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-27 16:05:58 +0800
• cdb9d471ad 从 updatePosition 检查任务完成情况 修宁 2025-06-27 15:55:54 +0800
• 78641e1849 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-27 14:54:42 +0800
• 88f60b97bd 业务状态问题 修宁 2025-06-27 14:53:59 +0800
• dd4e27d0d0 clientForSend 和 subscribe 是两套 MQTT 修宁 2025-06-27 11:34:34 +0800
• 80ab9daff2 Client ID 问题 修宁 2025-06-27 10:46:24 +0800
• e66ff8a4c5 client-id 问题 修宁 2025-06-27 10:26:04 +0800
• bb23fa5abc cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-27 09:56:43 +0800
• 331ff90bae 重构...... 修宁 2025-06-27 03:27:27 +0800
• 686a70c7b3 Merge remote-tracking branch 'origin/master' lizw-2015 2025-06-26 18:05:17 +0800
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• cac2f55c41 消息发送实体 yuliang 2025-06-26 17:02:08 +0800
• 76690edfc7 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-26 15:40:10 +0800
• 044a952740 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-26 15:40:00 +0800
• ebf9408401 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-26 14:01:51 +0800
• bf1491cbef convertDirectionToPtrDiretion 修宁 2025-06-26 14:01:30 +0800
• 928ebf5a9f cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-26 14:00:08 +0800
• eac56c4dcc 项目启动, 根据 环境和楼层的 auto_start 初始化 修宁 2025-06-26 12:42:26 +0800
• 1e0de1724c RCS / LCC 脚本支持 修宁 2025-06-25 22:48:29 +0800
• 30eddbbe92 cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-25 19:08:19 +0800
• df65abab1a cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息 yuliang 2025-06-25 11:24:59 +0800
• 5d4e24198f cl2 生成设备任务消息bug修改 yuliang 2025-06-25 09:02:57 +0800
• 474f2fae0d Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-24 14:18:22 +0800
• a4c1bd1439 cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-24 14:18:13 +0800
• f87645a7c9 A* 算法优化完成 修宁 2025-06-24 00:41:51 +0800
• fd8de9e205 MOVE_BACKWARD 支持 修宁 2025-06-24 00:31:06 +0800
• afd4b862c3 PtrPathPlanner 算法性能优化 修宁 2025-06-24 00:08:25 +0800
• 7aef1e7d84 PtrPathPlanner 算法测试 修宁 2025-06-23 22:56:17 +0800
• 4041e69c6e Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-23 22:00:07 +0800
• 48f1c5f078 PtrPathPlanner 算法测试 修宁 2025-06-23 21:59:28 +0800
• b89ea86fb6 cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-23 21:09:48 +0800
• cce5a8274b LogisticsRuntimeService.INSTANCE 修宁 2025-06-23 20:22:40 +0800
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• 01fa6b8e75 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-23 20:15:13 +0800
• 7eb65c63f1 A* 寻路 修宁 2025-06-23 20:14:54 +0800
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• 22fc45f287 RCS.runDemo 修宁 2025-06-23 15:26:31 +0800
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• 6c5fa4e74f Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-23 14:53:30 +0800
• cc86e0166c cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-23 14:53:22 +0800
• 1773e99421 feat(router): 添加路由守卫 lizw-2015 2025-06-23 14:17:44 +0800
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• c126973414 cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-23 13:50:25 +0800
• 3d20d97d07 feat(workbench): 新增楼层数据管理功能 lizw-2015 2025-06-23 12:03:26 +0800
• 35ad214e6c EnvController.runDemo 修宁 2025-06-23 01:28:50 +0800
• 0a489a9361 Merge remote-tracking branch 'origin/master' yuliang 2025-06-22 20:23:57 +0800
• 82f67e7975 cl2 接入amr指令 yuliang 2025-06-22 20:03:15 +0800
• 73d5bcf4a4 LccEnvInfo 环境信息 修宁 2025-06-22 18:19:26 +0800
• 143de653d2 double -> float 节约空间 修宁 2025-06-22 16:43:05 +0800
• 92b44eab2f Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-22 16:40:07 +0800
• e63b18df97 A* 路径规划器 修宁 2025-06-22 16:39:41 +0800
• 7ab46b9068 小车任务接口 yuliang 2025-06-22 15:23:19 +0800
• 912fed3fa7 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-22 13:10:14 +0800
• 0561e6308b 建表 修宁 2025-06-22 13:09:46 +0800
• 3e37563e2f 接收和解析amr的上报信息 yuliang 2025-06-22 11:22:51 +0800
• 62e329c69d 项目执行框架的搭建 修宁 2025-06-22 00:22:32 +0800
• 39fcfd893c 项目执行框架的搭建 修宁 2025-06-22 00:21:25 +0800
• 6f54ec1ac6 项目执行框架的搭建 修宁 2025-06-22 00:17:25 +0800
• 14ead03875 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 修宁 2025-06-22 00:08:34 +0800
• 81afb79b21 项目执行框架的搭建 修宁 2025-06-22 00:08:22 +0800