旋转点位问题，CellTypeSpinStation

src/utils/AmrMapConvert.ts

@@ -305,7 +305,7 @@ export function AmrMapConvert(from: any): Array<ItemJson> {
         }
 
         // 旋转站
-        if (amrNode.constraints) {
+        if (_.findIndex(amrNode.propsValues, v => v === 'CellTypeSpinStation') >= 0 && amrNode.constraints) {
           // 这是一个旋转站, 读取 constraints 所有的 key
           const agvRotation = []
           for (const key of Object.keys(amrNode.constraints)) {