 修宁
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3eceff1012
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direction
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5 months ago |
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修宁
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1b68804430
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PlanTaskSequence.option, loadHeight / unloadHeight
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5 months ago |
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修宁
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c17dca99fe
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PlanTaskSequence.option, loadHeight / unloadHeight
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5 months ago |
 yuliang
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ccebcba935
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嘉兴测试
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5 months ago |
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yuliang
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2539b03c71
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嘉兴测试
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5 months ago |
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yuliang
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0331ed3de1
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嘉兴测试
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5 months ago |
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yuliang
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7f8f7e7001
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结构调整
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5 months ago |
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yuliang
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42ae8fea2e
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指令方向，动画速率
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5 months ago |
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yuliang
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2e4c53baf4
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
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yuliang
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58419a6bb6
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
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修宁
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7da773821e
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object3D.agvStatusVo + loadBasLocationVo/ unloadBasLocationVo
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5 months ago |
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yuliang
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bd709f83c8
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
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yuliang
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4d381402d2
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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5 months ago |
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修宁
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d722680273
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ServerView 服务器状态管理、ConnectEnv 连接状态分离、Authorization 服务授权、
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5 months ago |
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修宁
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d6020b87bd
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pallet 无法出现的问题
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5 months ago |
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修宁
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7cb0785f12
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BackendMessageReceiver / FrontendMessagePushService
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6 months ago |
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修宁
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a751106535
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Load / Unload 记库存
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6 months ago |
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yuliang
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aa5d50f409
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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0cbe63d635
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Agv Event 体系
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6 months ago |
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修宁
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87033a4eec
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Agv Event 体系
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6 months ago |
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yuliang
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86174b131e
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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8f770cff9d
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Agv Event 体系
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6 months ago |
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修宁
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edbbb451fb
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Agv Event 体系
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6 months ago |
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yuliang
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bcd6549f2e
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clx
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6 months ago |
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yuliang
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66d7522207
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结构调整
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6 months ago |
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修宁
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5e2dcbeb08
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LccRedisService / LccMqttService
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6 months ago |
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修宁
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e1f6bc6797
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展示项目名称
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6 months ago |
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修宁
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0c180a58e4
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将地图存进文件系统，去掉 lcc_model_floor / lcc_model_world 表
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6 months ago |
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yuliang
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533c170b33
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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0d92fcd3ce
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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dd06e970ac
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重构 PTR 的小车实体、报文收发、协议、全放在一起；增加 agvLoad/agvUnload/cancelTasks/waitTaskFinish 方法
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6 months ago |
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yuliang
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cb3f925206
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ddd
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6 months ago |
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yuliang
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9b49c419a3
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取货放货
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6 months ago |
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修宁
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d024f793ac
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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eeb44903f9
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8e65cf48be
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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227eb9e6e4
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updatePosition 日志
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6 months ago |
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修宁
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8ae5a82a1a
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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a6b4ba0730
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业务状态问题
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6 months ago |
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yuliang
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76618d9607
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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03f3091633
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业务状态问题
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6 months ago |
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修宁
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265b10136d
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日志优化
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6 months ago |
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yuliang
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c2cc08cf5f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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cdb9d471ad
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从 updatePosition 检查任务完成情况
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6 months ago |
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修宁
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88f60b97bd
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业务状态问题
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6 months ago |
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yuliang
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bb23fa5abc
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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331ff90bae
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重构......
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6 months ago |
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yuliang
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044a952740
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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yuliang
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928ebf5a9f
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cl2 基于设备状态和任务状态分步生成设备任务消息
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6 months ago |
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修宁
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1e0de1724c
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RCS / LCC 脚本支持
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6 months ago |
